[實(shí)用新型]一種固定在模具定模的側(cè)飾條的自動(dòng)取件工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921180767.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN210477712U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華楷麥爾汽車系統(tǒng)（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;滕延慶

本實(shí)用新型公開了一種固定在模具定模的側(cè)飾條的自動(dòng)取件工裝，包括支架，支架上設(shè)有上部飾條取件組和下部飾條取件組；上部飾條取件組包括安裝座、水平氣缸和第一斜向氣缸、斜向夾爪及上部水平夾爪；安裝座固定連接于支架上，水平氣缸驅(qū)動(dòng)上部水平夾爪水平運(yùn)動(dòng)，第一斜向氣缸驅(qū)動(dòng)斜向夾爪斜向運(yùn)動(dòng)；下部飾條取件組包括第二斜向氣缸、下部第一水平夾爪、下部第二水平夾爪和下部第三水平夾爪，第二斜向氣缸固定連接于支架，第二斜向氣缸驅(qū)動(dòng)下部第一水平夾爪運(yùn)動(dòng)，下部第二水平夾爪和下部第三水平夾爪固定連接于支架。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人取件，生產(chǎn)更安全、穩(wěn)定，從而大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種固定在模具定模的側(cè)飾條的自動(dòng)取件工裝。

背景技術(shù)

側(cè)飾條是安裝于汽車上的車身飾條，其增加了車身側(cè)面的美感，與車身弧度高度吻合，持久耐用不易變形，同時(shí)，對(duì)車門開關(guān)時(shí)易磕碰的車身漆提供了有效保護(hù)。為了與車身相吻合，側(cè)飾條整體呈弧形。側(cè)飾條通過模具注塑成型，當(dāng)側(cè)飾條在模具內(nèi)注塑成型后定模與動(dòng)模相分離，成型的側(cè)飾條留置于定模內(nèi)，傳統(tǒng)的方式是通過人工將定模內(nèi)冷卻后的側(cè)飾條取出，但是在取出過程中存在拿取較困難、生產(chǎn)效率較低的問題，且由于側(cè)飾條整體呈弧形，若人工拿取時(shí)用力過度容易將其彎折損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種固定在模具定模的側(cè)飾條的自動(dòng)取件工裝，采用多個(gè)氣缸對(duì)應(yīng)控制多個(gè)夾爪將側(cè)飾板從模具定模中取出，具有生產(chǎn)效率和質(zhì)量較高的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種固定在模具定模的側(cè)飾條的自動(dòng)取件工裝，包括支架，支架上設(shè)置有上部飾條取件組和下部飾條取件組；上部飾條取件組包括安裝座、設(shè)置于安裝座上的水平氣缸和第一斜向氣缸、斜向夾爪及上部水平夾爪；安裝座固定連接于支架上，水平氣缸驅(qū)動(dòng)上部水平夾爪水平運(yùn)動(dòng)，第一斜向氣缸驅(qū)動(dòng)斜向夾爪斜向運(yùn)動(dòng)；下部飾條取件組包括第二斜向氣缸、下部第一水平夾爪、下部第二水平夾爪和下部第三水平夾爪，第二斜向氣缸固定連接于支架，第二斜向氣缸驅(qū)動(dòng)下部第一水平夾爪運(yùn)動(dòng)，下部第二水平夾爪和下部第三水平夾爪固定連接于支架。

通過采用上述技術(shù)方案，上部飾條取件組用于從定模上取出上側(cè)飾條，下部飾條取件組用于從定模上取出下側(cè)飾條，在起始狀態(tài)，上部水平夾爪、斜向夾爪、下部第一水平夾爪、下部第二水平夾爪和下部第三水平夾爪均處于打開狀態(tài)，第一斜向氣缸驅(qū)動(dòng)斜向夾爪向靠近上側(cè)飾條的斜上方運(yùn)動(dòng)，水平氣缸驅(qū)動(dòng)上部水平夾爪向靠近上側(cè)飾條運(yùn)動(dòng)，斜向夾爪和上部水平夾爪對(duì)應(yīng)夾住上側(cè)飾條上的凸起，再由第一斜向氣缸回拉，使上側(cè)飾條尖端脫離模具型腔，水平氣缸帶動(dòng)上部水平夾爪回拉將整個(gè)上側(cè)飾條從模具型腔中全部脫離；當(dāng)上部飾條取件組夾住的同時(shí)，下部第一水平夾爪、下部第二水平夾爪和下部第三水平夾爪也將下側(cè)飾條對(duì)應(yīng)的凸起夾住，然后下第二斜向氣缸回拉下部第一水平夾爪，即可使下側(cè)飾條尖端從模具型腔中脫離。最后將整個(gè)支架向右上方60°方向提起，并向遠(yuǎn)離模具的方向后退12cm，即可將所有側(cè)飾條全部從模具型腔中脫離出來，達(dá)到自動(dòng)取出目的。如此，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人取件，生產(chǎn)更安全、穩(wěn)定，從而大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：水平氣缸與第一斜向氣缸之間通過角板固定連接，角板包括固定連接于水平氣缸的水平板和固定連接于第一斜向氣缸的傾斜板，傾斜板與水平板之間的夾角設(shè)置為30°~60°。

通過采用上述技術(shù)方案，可將水平氣缸與第一斜向氣缸之間的相對(duì)角度進(jìn)行固定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：夾角設(shè)置為45°。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：水平氣缸的活塞桿固定連接有推動(dòng)塊，推動(dòng)塊上設(shè)置有夾爪安裝板，上部水平夾爪固定連接于夾爪安裝板。

通過采用上述技術(shù)方案，將上部水平夾爪安裝于夾爪安裝板上，可使上部水平夾爪在運(yùn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：支架由若干連接管和若干連接塊固定連接而成。