[實(shí)用新型]一種層疊升降供料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921178472.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210192800U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06;B65G47/10;B65G59/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

1.一種層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，包括安裝底板(1)、立設(shè)于所述安裝底板(1)上并用于將物料托盤(pán)(0)承托在當(dāng)前高度位置的承托機(jī)構(gòu)(2)、可升降地立設(shè)于所述安裝底板(1)上并用于承托及帶動(dòng)所述物料托盤(pán)(0)升降預(yù)設(shè)高度的頂升機(jī)構(gòu)(3)、設(shè)置于所述安裝底板(1)上并用于驅(qū)動(dòng)所述頂升機(jī)構(gòu)(3)往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；

所述承托機(jī)構(gòu)(2)與所述頂升機(jī)構(gòu)(3)均具有雙工位狀態(tài)，且兩者處于第一工位狀態(tài)時(shí)均保持對(duì)所述物料托盤(pán)(0)的承托，兩者處于第二工位狀態(tài)時(shí)均脫離對(duì)所述物料托盤(pán)(0)的承托。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，所述承托機(jī)構(gòu)(2)包括若干根可旋轉(zhuǎn)地立設(shè)于所述安裝底板(1)表面上的承托桿(201)，以及水平插設(shè)于各根所述承托桿(201)的周向上并沿垂向分布、用于承托所述物料托盤(pán)(0)的若干個(gè)承托板(202)；

各根所述承托桿(201)均旋轉(zhuǎn)到第一目標(biāo)角度時(shí)，各個(gè)所述承托板(202)均位于所述物料托盤(pán)(0)的底面；

各根所述承托桿(201)均旋轉(zhuǎn)到第二目標(biāo)角度時(shí)，各個(gè)所述承托板(202)均脫離所述物料托盤(pán)(0)的底面；

各根所述承托桿(201)分別設(shè)置于所述物料托盤(pán)(0)的前后兩端位置，且分列所述物料托盤(pán)(0)的左右兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，各根所述承托桿(201)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～90°，且各根所述承托桿(201)均旋轉(zhuǎn)至0°角方位時(shí)，所述承托機(jī)構(gòu)(2)處于第一工位狀態(tài)；各根所述承托桿(201)均旋轉(zhuǎn)至90°角方位時(shí)，所述承托機(jī)構(gòu)(2)處于第二工位狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(3)包括若干根可旋轉(zhuǎn)且可升降地立設(shè)于所述安裝底板(1)表面上的頂升桿(301)，以及水平插設(shè)于各根所述頂升桿(301)的周向上并沿垂向分布、用于承托所述物料托盤(pán)(0)的若干個(gè)頂升板(302)；

各根所述頂升桿(301)均旋轉(zhuǎn)到第一目標(biāo)角度時(shí)，各個(gè)所述頂升板(302)均位于所述物料托盤(pán)(0)的底面；

各根所述頂升桿(301)均旋轉(zhuǎn)到第二目標(biāo)角度時(shí)，各個(gè)所述頂升板(302)均脫離所述物料托盤(pán)(0)的底面；

各根所述頂升桿(301)分別設(shè)置于所述物料托盤(pán)(0)的前后兩端位置，且分列所述物料托盤(pán)(0)的左右兩側(cè)；

各根所述頂升桿(301)與各自對(duì)應(yīng)的各根所述承托桿(201)沿所述物料托盤(pán)(0)的長(zhǎng)度方向并列分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，各根所述頂升桿(301)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～90°，且各根所述頂升桿(301)均旋轉(zhuǎn)至0°角方位時(shí)，所述頂升機(jī)構(gòu)(3)處于第一工位狀態(tài)；各根所述頂升桿(301)均旋轉(zhuǎn)至90°角方位時(shí)，所述頂升機(jī)構(gòu)(3)處于第二工位狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，所述承托桿(201)與所述頂升桿(301)的分布數(shù)量均為4～8根。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，各根所述承托桿(201)與各根所述頂升桿(301)的周向側(cè)面上均可拆卸地設(shè)置有連接板(7)，且各個(gè)所述承托板(202)與各個(gè)所述頂升板(302)分別連接于各自對(duì)應(yīng)的所述連接板(7)的側(cè)邊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸出端上連接有升降底板(5)，且各根所述頂升桿(301)均設(shè)置于所述升降底板(5)的表面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸出端置于所述安裝底板(1)的底部，所述升降底板(5)位于所述安裝底板(1)之下，且兩者間留有供所述升降底板(5)升降的預(yù)設(shè)間隙；所述安裝底板(1)的表面上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)用于供各根所述頂升桿(301)升降通行的導(dǎo)向孔(101)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的層疊升降供料設(shè)備，其特征在于，所述安裝底板(1)的底面與所述升降底板(5)的表面之間連接有若干根用于加強(qiáng)兩者連接的伸縮桿(6)。