[實用新型]用于飛行器云臺的橫滾軸機構及飛行器

有效

• 申請號: 201921178262.1
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN211253059U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李志勇;梁杰;肖錠鋒
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 蔡夢媚

本實用新型公開了一種用于飛行器云臺的橫滾軸機構及飛行器。橫滾軸機構包括支座組件、導向件、聯動件和彈扣裝置。導向件可轉動地設于支座組件內，導向件在鎖止狀態和解鎖狀態之間可切換，彈扣裝置設于支座組件，彈扣裝置用于控制導向件在鎖止狀態和解鎖狀態之間切換，聯動件與導向件可拆卸地連接，聯動件與導向件同步轉動，當導向件處于解鎖狀態時，聯動件適于與導向件分離。根據本實用新型的用于飛行器云臺的橫滾軸機構，可以使得聯動件或與聯動件連接的其他部件從支座組件上拆卸下來，進而容易實現聯動件的拆卸，方便用戶可選擇地使用聯動件或使用與聯動件連接的其他部件。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，尤其是涉及一種用于飛行器云臺的橫滾軸機構及飛行器。

背景技術

隨著社會的發展，無人飛行器的應用領域正在不斷拓展，無論是行業飛行器還是消費飛行器都得到了長足的進步，尤其是多螺旋槳無人飛行器以及固定翼無人飛行器為代表的小型無人飛行器，在各個應用領域中都得到了廣泛應用，如航拍、測繪等領域。

相關技術中，云臺可以用于搭載拍攝組件，云臺與飛行器之間一般為固定連接，并且大部分時候都采用螺釘固定連接。而大部分時候，用戶會根據自身需求來選擇是否裝配云臺，因而當需要進行拆卸時，由于拆卸結構復雜，用戶無法及時實現云臺快速拆卸。

實用新型內容

本申請提供一種具有拆卸方便、結構簡單的用于飛行器云臺的橫滾軸機構及飛行器。

根據本實用新型實施例的用于飛行器云臺的橫滾軸機構，包括：支座組件；導向件，所述導向件設于所述支座組件內，且所述導向件相對于所述支座組件可轉動，所述導向件在鎖止狀態和解鎖狀態之間可切換；彈扣裝置，所述彈扣裝置設于所述支座組件，所述彈扣裝置用于控制所述導向件在所述鎖止狀態和所述解鎖狀態之間切換；聯動件，所述聯動件位于所述支座組件外部，所述聯動件與所述支座組件可拆卸地連接，所述聯動件與所述導向件同步轉動，當所述導向件處于所述解鎖狀態時，所述聯動件適于與所述導向件分離。

根據本實用新型實施例的用于飛行器云臺的橫滾軸機構，通過設置聯動件與支座組件可拆卸地連接，同時，聯動件與導向件同步轉動，并利用彈扣裝置控制導向件鎖止狀態和解鎖狀態，進而控制聯動件與支座組件的可拆卸狀態，使得聯動件和與聯動件連接的其他部件可以在導向件處于解鎖狀態下從支座組件上拆卸下來或裝配，實現聯動件的拆卸，方便用戶可選擇地使用聯動件或更換與聯動件連接的其他部件，同時可以保證在導向件處于鎖止狀態下聯動件與支座組件連接穩固，防止聯動件脫離支座組件。

在一些實施例中，所述支座組件具有安裝槽，所述導向件具有安裝限位槽；所述彈扣裝置包括：按鍵件，所述按鍵件設置于安裝槽內，所述按鍵件在第一位置和第二位置之間可切換；第一彈性件，所述第一彈性件夾設于所述按鍵件和所述安裝槽底壁之間，且所述第一彈性件常推動所述按鍵件向所述第一位置移動；第二彈性件，所述第二彈性件設于所述安裝限位槽內；定位銷，所述定位銷設于所述安裝限位槽內，且所述第二彈性件常推動所述定位銷朝向所述安裝槽移動，用以推動所述按鍵件朝向所述第一位置移動；

當所述彈扣裝置處于鎖止狀態時，所述安裝槽與所述安裝限位槽相對且連通，所述定位銷的部分結構位于所述安裝槽內，所述按鍵件處于所述第一位置；當所述彈扣裝置處于解鎖狀態時，在所述導向件轉動的周向方向上，所述安裝槽與所述安裝限位槽錯開，所述定位銷位于所述安裝限位槽內，所述按鍵件處于所述第一位置；

當需要將所述彈扣裝置從所述鎖止狀態切換至所述解鎖狀態時，按壓所述按鍵件且使所述按鍵件移動至所述第二位置，所述定位銷位于所述安裝限位槽內；

當需要將所述彈扣裝置從所述解鎖狀態切換至所述鎖止狀態時，轉動所述導向件以使所述安裝槽與所述安裝限位槽相對且連通。

在一些實施例中，所述彈扣裝置還包括：鎖定件，所述鎖定件與所述支座組件連接，用以限定所述按鍵件的行程。