[實用新型]一種適用雙層板料零件端拾器裝置

有效

• 申請號: 201921177798.1
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210527824U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陳建新;徐曉軍;傅佳
• 申請（專利權）人: 上海捷眾汽車沖壓件有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種適用雙層板料零件端拾器裝置，包括公端接口、主桿、氮氣缸、伸縮桿、吸盤、輔助支撐，其特征在于：主桿（3）的頂部設有公端接口（1），氮氣缸一（4）固定在主桿（3）上，氮氣缸一（4）的軸與伸縮桿一（5）的一端連接，輔助支撐（7）的中部與主桿（3）的底部固定，輔助支撐（7）上固定有四個枝干（8），吸盤（6）固定在枝干（8）的頭部或尾部，氮氣缸二（9）固輔助支撐（7）的中部，氮氣缸二（9）的軸與伸縮桿二（10）的一端連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用雙層板料零件端拾器裝置，其特征在于：所述的公端接口（1）與機器人母端連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用雙層板料零件端拾器裝置，其特征在于：所述的輔助支撐（7）與主桿（3）之間、所述的主桿（3）與氮氣缸一（4）之間均采用連接關節（2）連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用雙層板料零件端拾器裝置，其特征在于：所述的輔助支撐（7）與枝干（8）之間采用轉接套固定。

5.根據權利要求1所述的一種適用雙層板料零件端拾器裝置，其特征在于：所述的枝干（8）與吸盤（6）之間、所述的輔助支撐（7）與氮氣缸二（9）之間均采用連接卡扣固定。