[實用新型]帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人

有效

• 申請號: 201921177166.5
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN211484323U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

1.帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：包括控制系統、機架、設置在機架上的至少三組吸附行走裝置及至少三組升縮裝置，

所述的吸附行走裝置包括活動支架、若干吸附單元及若干行走單元，所述的活動支架與升縮裝置連接，所述的升縮裝置帶動活動支架升縮移動，所述的吸附單元及行走單元固定在活動支架上，所述的控制系統與吸附單元、行走單元及升縮裝置控制連接。

2.如權利要求1所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：還包括設置在活動支架上的若干清洗裝置，所述的清洗裝置與控制系統連接。

3.如權利要求2所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：還包括若干用于感應障礙物的傳感器，所述的傳感器安裝在每組吸附行走裝置的活動支架的上、下兩端，所述的傳感器與控制系統信號連接。

4.如權利要求3所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：還包括安裝在機架上、下兩端的超聲波測距模塊，所述的超聲波測距模塊與控制系統信號連接。

5.如權利要求1所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：每一組升縮裝置在每個活動支架固定不少于兩個升縮單元，每一組吸附行走裝置的活動支架上固定有三個吸附單元及兩個行走單元，每個行走單元設置于兩個吸附單元之間。

6.如權利要求5所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：還包括安裝在機架上方或/和下方的平衡推桿。

7.如權利要求5所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：所述的升縮單元包括絲桿電機、絲桿座、絲桿、絲桿滑塊及固定座，所述的絲桿電機固定在絲桿座上，所述的絲桿電機軸端與絲桿連接，所述的絲桿滑塊設置在絲桿上，所述的固定座與絲桿滑塊固定連接，并固定在機架上，所述的絲桿座一端固定在活動支架上。

8.如權利要求5所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：所述的升縮單元為推桿，所述的推桿一端固定在活動支架上，一端固定在機架上。

9.如權利要求2所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：所述的清洗裝置包括刮板及轉刷組件，所述的刮板設置在位于上方的吸附行走裝置的活動支架上，所述的轉刷組件設置在位于下方的吸附行走裝置的活動支架上；

所述的轉刷組件包括罩體、動力組件、軸套、輥刷、動力軸、傳動軸、刮條、噴水管及圓形轉刷，所述的罩體內側端開口，所述的動力組件及軸套分別固定在罩體的兩側端部，所述的輥刷上布設有刷毛，所述的輥刷安裝在罩體內，其刷毛部分露于罩體外部，輥刷的一端連接所述的動力軸，另一端連接所述的傳動軸，所述的動力軸與動力組件連接，所述的傳動軸可轉動的安裝于軸套內，所述的刮條位于輥刷的上方，所述的噴水管安裝在罩體內部或罩體外部，噴水管上均勻設置有若干出水孔，圓形轉刷安裝在軸套端部，與傳動軸同軸轉動。

10.如權利要求2所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：所述的清洗裝置還包括除塵刷，所述的除塵刷設置在刮板與吸附單元之間的活動支架上，所述的除塵刷的刷面上部至下部沿幕墻側傾斜，傾斜角度為10°～35°。

11.如權利要求1所述的帶多組吸附行走裝置的越障幕墻機器人，其特征在于：所述的行走單元包括防滑輪、驅動電機、軸承座及聯軸器，所述的防滑輪通過聯軸器一端與軸承座連接，另一端與驅動電機連接。