[實用新型]一種自動裝釘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921176795.6
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210557528U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 趙海波
• 申請（專利權）人: 常州偉普電子設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G27/04;B65G47/82;B65G65/32;B65G47/90;B65G69/00;A61B17/068
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 路銳

本實用新型公開了一種自動裝釘機，包括機架和設于機架上的送釘機構、接釘機構、收釘機構和裝釘機構；所述送釘機構與接釘機構連通；所述裝釘機構用于將接釘機構上的鈦釘裝入收料機構上的釘倉。本實用新型通過送釘機構、接釘機構、收釘機構和裝釘機構配合將鈦釘自動裝入到釘倉中，代替了人工裝填，減輕了人工的負擔，大大提高了生產(chǎn)力，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及生產(chǎn)設備領域，尤其是涉及一種自動裝釘機。

背景技術

目前在使用醫(yī)用吻合器時，經(jīng)常需要用到U型鈦釘。U型的鈦釘生產(chǎn)出來需要填裝入相應的釘倉中，目前U型鈦釘?shù)陌惭b方式是通過人工手動將鈦釘一個個地裝入釘倉中，人工打包需要投入較大的勞動力，而且打包效率也比較低。

因此，有必要設計一種自動裝訂機來代替人工打包。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高效、高自動化的自動裝釘機。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是：一種自動裝釘機，包括機架和設于機架上的送釘機構、接釘機構、收釘機構和裝釘機構；所述送釘機構與接釘機構連通；所述裝釘機構用于將接釘機構上的鈦釘裝入收釘機構上的釘倉。

所述送釘機構包括震動盤和直震器；所述直震器上設有與接釘機構連通的送料通道。

所述接釘機構包括固定座和設于固定座上的接料盤；所述接料盤的前端面與直震器的出口處的端面貼合；所述接料盤的邊緣設有與直震器上的送料通道對應的接料槽；所述直震器的送料通道的一側壁與豎直方向呈10度至35度夾角設置；所述接料盤的接料槽沿接料盤的周向均布設有多個，所述送料通道的側壁與豎直方向夾角與相鄰兩個接料槽之間的夾角一致；所述接料盤轉動安裝在固定座上；所述固定座上設有用于驅動接料盤轉動的接料盤驅動裝置。

所述直震器的出口處設有推釘裝置；所述推釘裝置包括頂針和頂針驅動裝置；所述頂針設于接料盤的正前方，并且與接料盤最上端的一個接料槽位置對應；所述頂針驅動裝置驅動頂針靠近或遠離接料盤。

所述收釘機構包括收料臺、用于驅動收料臺縱向移動的縱移驅動裝置和用于驅動收料臺橫向移動的橫移驅動裝置；所述收料臺上設有夾緊裝置；所述夾緊裝置用于將釘倉夾緊在收料臺上。

所述夾緊裝置包括間隔設置在收料臺上的兩個擋塊；所述釘倉設于兩個擋塊之間；所述擋塊的一側設有貫穿擋塊并且伸入兩個擋塊之間間隙的夾緊塊；所述夾緊塊滑動安裝在收料臺上；所述收料臺上還設有用于驅動夾緊塊運動的夾緊塊驅動裝置。

所述收釘機構還包括放料架和收料架；所述放料架設于收料臺縱向移動方向的前側；所述收料架設于縱移驅動裝置的一側，并位于接釘機構的后方；所述放料架上設有用于將放料架上的空的釘倉推入夾緊裝置中的第一推盒裝置；所述收料臺上設有用于將裝釘完成的釘倉推入收料架上的第二推盒裝置。

所述第一推盒裝置包括定位塊、推塊、推塊驅動裝置、推桿和推桿驅動裝置；所述定位塊設于放料架的一側；所述推塊驅動裝置設于放料架的下方；所述放料架上設有推塊的運動孔；所述推塊驅動裝置驅動推塊靠近或遠離定位塊；所述釘倉依次排列在位塊和推塊之間；所述推桿通過固定塊安裝在放料架上；所述推桿驅動裝置驅動推桿將靠著定位塊的釘倉推入收料臺上的兩個擋塊之間；所述第二推盒裝置包括推板和推動缸；所述推動缸設于收料臺的后側；所述推板固定在推動缸的伸縮端上。

所述裝釘機構包括PPU機械手和夾爪；所述PPU機械手通過安裝架設于收釘機構的上方；所述夾爪通過夾爪升降裝置設于PPU機械手的移動臂上；所述夾爪升降裝置用于驅動夾爪升降。

所述裝釘機構還包括壓釘裝置；所述壓釘裝置包括壓釘片和壓釘片升降裝置；所述壓釘片升降裝置固定于PPU機械手的移動臂上；所述夾爪升降裝置固定在壓釘片升降裝置上；所述壓釘片設于夾爪的正后方；所述壓釘片升降裝置用于驅動壓釘片升降。