[實用新型]一種纜繩收放裝置的排線機構

有效

• 申請號: 201921175619.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210505022U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 童苗苗;何遠浩;劉志國;劉松軍;徐曉強;劉清清;王獻詔
• 申請（專利權）人: 安徽卓科智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H57/14
• 分類號: B65H57/14;B65H57/28;B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 林慰敏

本實用新型公開一種纜繩收放裝置的排線機構，包括電機固定座、伺服轉軸電機、往復絲桿、導向桿、絲桿手輪、活動塊、排線過渡塊、絲桿固定座、傾角傳感機構、底座、固定螺母；所述電機固定座、所述絲桿固定座之間設置有往復絲桿、導向桿；往復絲桿、導向桿上安裝有活動塊；活動塊上安裝有排線過渡塊，排線過渡塊上設置有傾角傳感機構；電機固定座外側安裝有伺服轉軸電機，伺服轉軸電機與往復絲桿一端連接；絲桿固定座外側設置有絲桿手輪，絲桿手輪與往復絲桿嚙合。本實用新型具有收卷和排線速度匹配，緩解排線傾斜，排線均勻能力強的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種纜繩收放裝置的排線機構，尤其是一種具有收卷和排線速度匹配，緩解排線傾斜，排線均勻能力強的纜繩收放裝置的排線機構。

背景技術

目前市場上已經出現了多種樣式的纜繩收放裝置上的排線機構，大部分采用往復絲桿進行排線，但是往往通過往復絲桿排線時會出現纜繩傾斜，促使前面收卷速度與排線速度不匹配從而會造成纜繩拉斷或者堆積過多纜繩。

因此設計了一種專門針對上訴問題的纜繩收放裝置的排線機構，采用纜繩傾斜的方式進過傾角傳感器反饋信號到伺服電機進行調整排線機構的速度使排線機構的排線速度與收卷速度一致。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有收卷和排線速度匹配，緩解排線傾斜，排線均勻能力強的纜繩收放裝置的排線機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種纜繩收放裝置的排線機構，包括電機固定座、伺服轉軸電機、往復絲桿、導向桿、絲桿手輪、活動塊、排線過渡塊、絲桿固定座、傾角傳感機構、底座、固定螺母；

所述電機固定座、所述絲桿固定座之間設置有往復絲桿、導向桿；往復絲桿、導向桿上安裝有活動塊；活動塊上安裝有排線過渡塊，排線過渡塊上設置有傾角傳感機構；電機固定座外側安裝有伺服轉軸電機，伺服轉軸電機與往復絲桿一端連接；絲桿固定座外側設置有絲桿手輪，絲桿手輪與往復絲桿嚙合；

所述電機固定座上中心設置有絲桿通孔，絲桿通孔貫穿電機固定座左右兩側；絲桿通孔周圍設置有電機固定孔，多個電機固定孔均勻分布在絲桿通孔周圍；絲桿通孔與往復絲桿配合，往復絲桿通過絲桿通孔穿過電機固定座，往復絲桿一端安裝在伺服轉軸電機的轉軸上，伺服轉軸電機通過螺絲、電機固定孔固定在電機固定座外側；

所述往復絲桿表面設置有往復螺紋，活動塊中心設置有活動螺紋，活動螺紋與往復絲桿上的往復螺紋配合；

兩個所述導向桿之間設置有往復絲桿，導向桿與往復絲桿平行；所述導向桿兩端分別通過固定螺母固定在電機固定座、絲桿固定座上，導向桿表面光滑；

所述絲桿手輪設置在絲桿固定座外側，絲桿手輪穿過絲桿固定座；絲桿手輪末端與往復絲桿末端的嚙合槽配合；

所述排線過渡塊包括護板、限位輪、出線連接板、出線限位輪、連接柱，兩個護板相對設置，兩個護板之間設置有限位輪，限位輪由兩個滑輪構成；兩個滑輪圓心連線穿過護板圓心；限位輪上下兩側分別設置有兩個出線連接板，兩個出線連接板上設置有轉軸，轉軸上安裝有滑輪；出線連接板通過螺絲固定在護板上；護板出線處設置有出線限位輪，出線限位輪通過出線連接板固定在護板上；出線限位輪上的出線連接板與經過出線限位輪的拉出的排線平行；出線限位輪上的出線連接板上設置有傾角傳感機構；

所述電機固定座、所述絲桿固定座底側設置有底座。

本實用新型提供了一種纜繩收放裝置的排線機構，具有收卷和排線速度匹配，緩解排線傾斜，排線均勻的特點。本實用新型的有益效果：伺服轉軸電機帶動往復絲桿轉動；

往復絲桿勻速轉動，帶動往復絲桿上安裝的活動塊沿往復絲桿往復勻速移動；