[實用新型]防卡釬液壓控制系統和鑿巖設備

有效

• 申請號: 201921175468.9
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210343892U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王祥軍;龔俊;高洋;伍錫文
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/02;F15B13/044;F15B21/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本實用新型涉及鑿巖設備技術領域，尤其涉及一種防卡釬液壓控制系統和鑿巖設備。該防卡釬液壓控制系統包括沖擊控制模塊、推進壓力控制模塊、推進速度控制模塊、變量泵、旋轉馬達和推進油缸；沖擊控制模塊包括連通變量泵的負載反饋口和油箱的第一比例換向閥，其先導控制口連接推進油缸的進油口；推進壓力控制模塊包括連通推進油缸的進油口和油箱的第三比例換向閥；推進速度控制模塊包括連接在油箱與推進油缸的進油口之間的先導比例節流閥，第三比例換向閥和先導比例節流閥的先導控制口均連接旋轉馬達的進油口。該鑿巖設備包括該防卡釬液壓控制系統。該防卡釬液壓控制系統和鑿巖設備，與各類巖層自適應匹配合理的沖擊壓力、推進壓力和推進速度。

技術領域

本實用新型涉及鑿巖設備技術領域，尤其涉及一種防卡釬液壓控制系統和鑿巖設備。

背景技術

相關技術中，在隧道鑿巖作業中，液壓鑿巖設備由于其鑿巖效率高、污染小、安全性高等優點而被廣泛應用于鐵路公路隧道及其他礦山開掘等場合。

液壓鑿巖機的鑿巖原理一般大致相同，鑿巖機產生的沖擊能會通過連接裝置傳遞至鉆頭，沖擊功作用在巖層上將巖石擊碎，此時，鑿巖機會帶動鉆桿旋轉，再利用鉆頭的高速切削作用將巖石粉碎，并利用水沖洗和鉆頭旋轉將粉碎的巖石帶出炮孔，同時鑿巖機推進油缸帶動鑿巖機推進，使鉆頭持續作用在巖層上，從而實現高效的鉆孔速度。但是由于巖層結構比較復雜，會出現碎巖、裂縫或溶巖等不可預測的巖層形式，使得鑿巖機在鉆進過程中出現鉆桿偏斜或卡鉆的情況。情況嚴重的情況下，會造成鉆桿難以拔出而產生廢孔，同時浪費鉆桿、鉆頭等鉆具，不僅影響了鑿巖施工的生產效率，而且加大了施工成本，因此，一般鑿巖臺車都會配備一套防卡釬液壓控制系統來降低卡鉆的風險。

卡釬類型一般分為漸變卡釬、裂縫卡釬及溶洞卡釬三類，目前國內液壓鑿巖臺車普遍采用二級防卡液壓系統，主要針對漸變卡釬及裂縫卡釬，該系統能實現對推進油缸的控制，當反饋的旋轉壓力達到設定的防卡釬值時，使推進油缸停止推進或反向推進，從而實現預防卡鉆的效果，但該系統只設置了兩級防卡壓力控制，不能對推進壓力及沖擊功率做有效的連續控制，即不能提前預防可能出現的卡釬事故和低卡釬風險，同時，防卡釬啟動時，會使推進油缸停止或返回，降低了鉆孔效率；而針對最復雜的溶洞卡釬，很多控制系統都不具備防此類卡釬的效果，常規控制方式也較難實現有效的防卡效果。

因而，亟待提出一種防卡釬液壓控制系統，可以應對漸變卡釬、裂縫卡釬及溶洞卡釬這三類卡釬，且能夠對推進壓力、沖擊壓力和推進速度做有效的連續控制，以提前預防可能出現的卡釬事故和低卡釬風險。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供防卡釬液壓控制系統，以在一定程度上解決相關技術中不能對推進壓力及沖擊功率做有效的連續控制，且無法應對溶洞卡釬的技術問題。

本實用新型的第二目的在于提供鑿巖設備，以在一定程度上解決相關技術中不能對推進壓力及沖擊功率做有效的連續控制，且無法應對溶洞卡釬的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案；

基于上述第一目的，本實用新型提供的防卡釬液壓控制系統，用于鑿巖設備，包括沖擊控制模塊、推進壓力控制模塊、推進速度控制模塊、變量泵、旋轉馬達和推進油缸；

所述沖擊控制模塊包括第一比例換向閥，所述第一比例換向閥連通所述變量泵的負載反饋口和油箱，所述第一比例換向閥的先導控制口連接所述推進油缸的進油口；

所述推進壓力控制模塊包括第三比例換向閥，所述第三比例換向閥連通所述推進油缸的進油口和所述油箱，所述第三比例換向閥的先導控制口連接所述旋轉馬達的進油口；

所述推進速度控制模塊包括先導比例節流閥，所述先導比例節流閥連接在所述油箱與所述推進油缸的進油口之間，所述先導比例節流閥的先導控制口連接所述旋轉馬達的進油口。