[實用新型]一種電動搖籃的驅動裝置

有效

• 申請號: 201921174750.5
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210611661U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李宗軒;彭志強;李盈盈;尹遠政;曾揚;洪俊
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: A47D9/02
• 分類號: A47D9/02
• 代理公司: 衡陽雁城專利代理事務所(普通合伙) 43231
• 代理人: 顏田慶

1.一種電動搖籃的驅動裝置，包括左右移動機構（1），其特征在于：還包括旋轉機構（2）；

所述左右移動機構（1）包括一前一后相對設置的兩條導軌（1a）、設于兩條導軌（1a）上的臺板（1b）和驅動臺板（1b）運動的第一驅動組件，所述臺板（1b）的四個角上分別設有滾輪，所述第一驅動組件包括位于臺板（1b）右側的第一電機（1c）、減速器（1d）和大齒輪（1e），還包括位于臺板（1b）左側的第一曲軸（1f），所述第一電機（1c）的輸出軸與減速器（1d）連接，所述減速器（1d）的輸出端與大齒輪（1e）連接，所述大齒輪（1e）上設有偏心桿，所述偏心桿上鉸接有1號連桿（1g），所述1號連桿（1g）的一端從臺板（1b）的下方穿過后與第一曲軸（1f）下部的連桿軸頸轉動連接，所述第一曲軸（1f）上部的連桿軸頸轉動連接有2號連桿（1h），所述2號連桿（1h）的一端與臺板（1b）的左端鉸接；

所述旋轉機構（2）包括設置在臺板（1b）上的旋轉盤（2a）和驅動旋轉盤（2a）轉動的第二電機（2b），所述旋轉盤（2a）的底部安裝有多個可以在臺板（1b）上滾動的輪子，所述第二電機（2b）固定在臺板（1b）上，且所述第二電機（2b）的輸出軸與旋轉盤（2a）的軸芯傳動連接。

2.根據權利要求1所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：還包括升降機構（3），所述升降機構（3）包括位于旋轉盤（2a）上方的承托板（3a），所述承托板（3a）的底部一前一后分別鉸接有前支撐架（3b）和后支撐架（3c），所述前支撐架（3b）和后支撐架（3c）的底端均可在旋轉盤（2a）上前后滑動從而促使兩者的底端相互靠攏或遠離，當所述前支撐架（3b）和后支撐架（3c）的底端相互靠攏時，所述前支撐架（3b）和后支撐架（3c）舉著承托板（3a）往上升，當所述前支撐架（3b）和后支撐架（3c）的底端相互遠離時，所述前支撐架（3b）和后支撐架（3c）拉著承托板（3a）往下降。

3.根據權利要求2所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：所述前支撐架（3b）和后支撐架（3c）均包括兩根相對設置的支撐桿（301）、橫向鉸接在兩根支撐桿（301）之間的橫桿（302）以及兩個分別連接在兩根支撐桿（301）底端的滑輪（303），所述旋轉盤（2a）上開設有供滑輪（303）前后移動的滑軌（2a1），所述前支撐架（3b）和后支撐架（3c）之間安裝有第三電機（3d）、第二曲軸（3e）、3號連桿（3f）和4號連桿（3g），所述第三電機（3d）直立安裝在旋轉盤（2a）上，所述第三電機（3d）的輸出軸與第二曲軸（3e）傳動連接，所述3號連桿（3f）的一端與第二曲軸（3e）的一個連桿軸頸轉動連接，另一端與前支撐架（3b）的橫桿（302）鉸接，所述4號連桿（3g）的一端與第二曲軸（3e）的另一個連桿軸頸轉動連接，另一端與后支撐架（3c）的橫桿（302）鉸接。

4.根據權利要求3所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：所述導軌（1a）為橫截面呈L形的導軌（1a）。

5.根據權利要求4所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：所述減速器（1d）為蝸輪蝸桿減速器。