[實用新型]一種定位夾緊機構

有效

• 申請號: 201921174246.5
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210282031U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 宋磊
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

本實用新型公開一種定位夾緊機構，包括用于承載被夾緊物的板體；以及配置在板體上的夾持裝置；所述夾持裝置包括有：驅動裝置；在所述驅動裝置的驅動下，在第一方向上可對被夾緊物進行夾持固定的且呈相對設置的兩個夾爪；以及在所述驅動裝置的驅動下，在第二方向上可對被夾緊物進行夾持固定的且呈相對設置的兩個夾爪；所述夾爪包括有可繞自身軸線轉動的夾持結構，所述夾持結構被配置為可與被夾緊物邊沿固定以實現對被夾緊物的夾持固定。利用該定位夾緊機構可有效避免定位時夾爪與顯示模組邊緣之間的磨損，后續抓取機構在對顯示模組進行抓取時，顯示模組中玻璃組件邊緣不會受到損傷。

技術領域

本實用新型涉及檢測裝置技術領域，更具體地，涉及一種定位夾緊機構。

背景技術

在顯示模組的自動化生產過程中，其定位方式主要依靠機器視覺定位，再由伺服運動模組補償，以達到精確定位的目的。利用現有設備定位顯示模組的弊端在于，設備整體造價高，且定位時間長，效率低。

此外由于顯示模組結構主要包括玻璃組件，在定位時，由于玻璃組件的移動調節，會使玻璃組件的外緣與定位機構的內緣接觸摩擦，由于玻璃硬度較高，會將定位機構的內緣割出凹槽，在定位時，玻璃組件的邊緣便會卡入凹槽中，這樣抓取機構在抓取定位后的玻璃組件時，豎直方向的抓取力會導致玻璃組件的邊緣破裂，導致產品報廢。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的至少一個目的在于提供一種適用于顯示模組的定位夾緊機構。利用該定位夾緊機構可有效避免定位時夾爪與顯示模組邊緣之間的磨損，后續抓取機構在對顯示模組進行抓取時，顯示模組中玻璃組件邊緣不會受到損傷。

為達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

本實用新型提供一種定位夾緊機構，所述定位夾緊機構包括：

用于承載被夾緊物的板體；以及

配置在板體上的夾持裝置；

所述夾持裝置包括有：

驅動裝置；

在所述驅動裝置的驅動下，在第一方向上可對被夾緊物進行夾持固定的且呈相對設置的兩個夾爪；以及

在所述驅動裝置的驅動下，在第二方向上可對被夾緊物進行夾持固定的且呈相對設置的兩個夾爪；

所述夾爪包括有可繞自身軸線轉動的夾持結構，所述夾持結構被配置為可與被夾緊物邊沿固定以實現對被夾緊物的夾持固定。

此外，優選地方案是，所述夾爪包括有至少一個結合固定在所述驅動裝置移動部上的呈柱狀結構的定位件，所述定位件可繞自身軸線轉動，該定位件形成所述夾爪的夾持結構。

此外，優選地方案是，所述夾爪包括有至少一個呈柱狀結構的定位件，所述定位件結合固定在所述驅動裝置的移動部上；所述夾爪還包括有套設在所述定位件上的活動件；所述活動件可繞定位件軸線轉動，該活動件形成所述夾爪的夾持結構。

此外，優選地方案是，所述夾爪包括有若干個并排配置的定位件，每個定位件上均套設有活動件。

此外，優選地方案是，所述板體上包括有貫穿所述板體兩側表面的條形通孔，所述條形通孔用以容納所述夾爪的夾持結構，所述夾持結構可沿條形通孔的延伸軌跡滑動。

此外，優選地方案是，所述板體上包括有若干條形通孔，若干條形通孔中的至少部分貫穿板體側壁表面在板體上形成開口結構。

此外，優選地方案是，所述活動件的內壁與定位件的外壁之間留有間隙。

此外，優選地方案是，所述夾持裝置還包括有分別設置在第一方向一個夾爪上的以及第二方向一個夾爪上的緩沖機構；所述緩沖機構包括有受力方向與夾爪移動方向相同的彈性部件；