[實用新型]一種全自動工件加工線

有效

• 申請號: 201921170637.X
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210232210U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 朱寶濤
• 申請（專利權）人: 廊坊市欽縱機電產品制造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q17/20;B23Q7/04
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

本實用新型公開了一種全自動工件加工線，包括順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備，在順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備的上方設置有軌道，軌道上設置有行走的機器人抓手，行走的機器人抓手將所述順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備串接起來，一個控制中心協調控制行走的機器人抓手、數控機床和工件成品檢驗設備，與順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備一起還排列設置有工件進料段，所述工件進料段包括進料段框架，進料段框架前后分別設置上料車進入區和工件料坯尺寸測量核實區，工件料坯尺寸測量核實區定位在直線軌道垂直下側使行走的機器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動工件加工線。

背景技術

對于多工序工件的機械加工，在更換工序時需要更換相應的刀具和卡具，如果在一臺加工設備上完成，這就需要這臺設備具有多工序加工的功能，同時還要具備相應的卡具，然而有些設備還不具備所需的完整加工工序，這就需要更換到另一臺設備加工，每一次的更換都需要人工介入，帶來的問題是生產效率低，裝夾不規范一致、不能適應批量生產的需要。

發明內容

本實用新型的目的在于提出一種全自動工件加工線，通過在進料準備段對工件坯料的自動檢測，保證了進入加工設備的被加工件的正確性。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種全自動工件加工線，包括順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備，在順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備的上方設置有軌道，軌道上設置有行走的機器人抓手，行走的機器人抓手通過將工件放入數控機床和工件成品檢驗設備，或從數控機床和工件成品檢驗設備取出工件，將所述順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備串接起來，一個控制中心協調控制行走的機器人抓手、數控機床和工件成品檢驗設備，其中，與順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備一起還排列設置有工件進料段，所述工件進料段包括進料段框架，進料段框架前后分別設置上料車進入區和工件料坯尺寸測量核實區，工件料坯尺寸測量核實區定位在直線軌道垂直下側使行走的機器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯，在進料段框架上端兩側設置有傳輸導軌，一個吸盤車橫跨在傳輸導軌上，伺服電機帶動吸盤車沿傳輸導軌前后移動，吸盤車向下設置有吸盤，吸盤將工件料坯從上料車進入區的料車上取出送至工件料坯尺寸測量核實區。

方案進一步是：與所述順序排列的多臺數控機床和工件成品檢驗設備一起還排列設置有成品工件段，成品工件段是一個傳送平臺，行走的機器人抓手將完成加工檢驗的工件放到傳送平臺上，由傳送平臺將完成加工的工件傳遞至下一工序。

方案進一步是：所述多臺數控機床和工件成品檢驗設備分別設置在封閉倉室中，封閉倉室的頂部設置有可控制的開關窗口，行走的機器人抓手通過開關窗口在多個數控機床和工件成品檢驗設備的工件夾具位置送入或獲取出工件。

方案進一步是：所述進料段框架在上料車進入區和工件料坯尺寸測量核實區之間設置有二維碼讀取器，所述吸盤車的吸盤將工件料坯吸起后移動經過二維碼讀取器讀取工件料坯上的二維碼后放入工件料坯尺寸測量核實區。

方案進一步是：在所述吸盤的氣路上設置有壓力傳感器，壓力傳感器用于測量吸盤吸住工件料坯的壓力。

方案進一步是：所述上料車進入區設置有多個上料車位，在每一個上料車位設置有工件感應傳感器，加工線根據工件感應傳感器確定在哪一個上料車位有工件。

方案進一步是：所述工件料坯尺寸測量核實區包括工件放置平臺，在工件放置平臺的前端設置有工件正面擺正基面定位塊，在工件放置平臺的兩側分別設置有工件側面擺正推塊，兩側的工件側面擺正推塊分別連接有齒條，兩個齒條相夾嚙合有齒輪，兩個齒條由齒輪帶動做同步相對移動，在工件放置平臺的后側設置有由后面氣缸推動的工件后面擺正推塊，在正面擺正基面定位塊的工件放置平臺上設置有工件厚度檢測儀，沿工件側面擺正推塊以及工件后面擺正推塊的移動軌跡分別設置有磁尺。

本實用新型的有益效果是：