[實用新型]一種用于機器人自動更換拋光片的機構

有效

• 申請號: 201921168927.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN210388829U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 孫建福;王軍
• 申請（專利權）人: 江蘇漢格智能科技有限公司
• 主分類號: B24B45/00
• 分類號: B24B45/00;B23P19/00;B25J15/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種用于機器人自動更換拋光片的機構，包括安裝面板（1）、以及設置于所述安裝面板（1）上的上料機構和下料機構，其特征在于，所述上料機構包括固定于安裝面板（1）上的料筒（6），所述料筒（6）內滑動地設有頂塊（4），用于放置拋光片（2），所述頂塊（4）上連接有推桿（8），所述推桿（8）連接相應的驅動結構以驅動頂塊（4）在料筒（6）內滑動，用于將拋光片（2）送至料筒（6）的開口端，便于機器人取料，所述下料機構包括設置于安裝面板（1）上的氣缸（10），所述氣缸（10）連接并驅動有夾爪夾緊或松開拋光片（2），便于機器人放料，所述夾爪下方設有放料盤，用于收集夾爪松開落下的拋光片（2）。

2.根據權利要求1所述的用于機器人自動更換拋光片的機構，其特征在于，所述頂塊（4）與推桿（8）之間設有模具彈簧（5），便于機器人取料時緩沖下壓緊密接觸、粘牢拋光片（2）。

3.根據權利要求1或2所述的用于機器人自動更換拋光片的機構，其特征在于，所述料筒（6）的開口端邊緣設有快速夾（3），用于對拋光片（2）的邊緣進行限位，防止拋光片（2）被頂/推出料筒（6）。

4.根據權利要求1所述的用于機器人自動更換拋光片的機構，其特征在于，所述頂塊（4）的驅動結構為步進電機，所述推桿（8）為步進電動推桿。

5.根據權利要求1所述的用于機器人自動更換拋光片的機構，其特征在于，所述料筒（6）的開口端與氣缸（10）驅動的夾爪夾持面位于安裝面板（1）的同一側，便于機器人的取料和放料。

6.根據權利要求1所述的用于機器人自動更換拋光片的機構，其特征在于，所述夾爪與放料盤之間設有排料槽（7），便于引導拋光片（2）落入放料盤中。

7.根據權利要求6所述的用于機器人自動更換拋光片的機構，其特征在于，所述排料槽（7）固接于安裝面板（1）上。

8.根據權利要求1所述的用于機器人自動更換拋光片的機構，其特征在于，所述下料機構還包括安裝軸（11），所述氣缸（10）通過安裝軸（11）固定于安裝面板（1）上。

9.根據權利要求1所述的用于機器人自動更換拋光片的機構，其特征在于，所述夾爪由連桿（9）、連桿旋轉軸（12）、氣缸連接塊（13）和爪指（14）組成，所述氣缸連接塊（13）與氣缸（10）的缸桿連接在一起，氣缸連接塊（13）兩側端分別通過相應的轉軸轉動地連接爪指（14）的一端，所述爪指（14）的另一端為爪尖部，爪尖部的后端通過連桿旋轉軸（12）轉動地連接在連桿（9）上，所述氣缸（10）驅動氣缸連接塊（13）并帶動爪指（14）繞連桿旋轉軸（12）轉動一定角度，使得爪尖部夾緊或松開。