[實(shí)用新型]車(chē)輛車(chē)間碼垛手抓

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921168759.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210456639U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州慶晟自動(dòng)化智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本實(shí)用新型提出了一種車(chē)輛車(chē)間碼垛手抓，包括一主面板，所述主面板下方設(shè)有兩相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)固定板，所述移動(dòng)固定板下表面內(nèi)側(cè)部設(shè)有升降壓板，所述移動(dòng)固定板外側(cè)部設(shè)有手抓組件，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的移動(dòng)固定板上的手抓組件完成相對(duì)稱(chēng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。本實(shí)用新型提供一種帶有升降壓板和擺動(dòng)的插抓的綜合手抓，防止物料滑出，更好的夾持物料進(jìn)行傳輸和碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛組件，尤其涉及一中碼垛手抓。

背景技術(shù)

車(chē)輛制造車(chē)間中需要大量的碼垛裝置，現(xiàn)有技術(shù)中提供相對(duì)移動(dòng)的抓手，但是因?yàn)橹挥袉渭兊淖ナ郑瑳](méi)有附加的壓制裝置，非常容易造成物料的滑落，影響物料的傳送和碼垛，降低操作的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種車(chē)輛車(chē)間碼垛手抓，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

車(chē)輛車(chē)間碼垛手抓，包括一主面板，所述主面板下方設(shè)有兩相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)固定板，所述移動(dòng)固定板下表面內(nèi)側(cè)部設(shè)有升降壓板，所述移動(dòng)固定板外側(cè)部設(shè)有手抓組件，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的移動(dòng)固定板上的手抓組件完成相對(duì)稱(chēng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述主面板上部安裝有連接座和控制箱。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述主面板下表面固定有絲桿組件，所述絲桿組件內(nèi)的絲桿上套接有絲桿螺母，所述絲桿螺母下部連接所述移動(dòng)固定板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述主面板下表面固定有升降氣缸，所述升降壓板固定在所述升降氣缸的氣缸桿連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述手抓組件包括設(shè)于移動(dòng)固定板下方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述移動(dòng)固定板長(zhǎng)邊相平行，所述移動(dòng)固定板上沿長(zhǎng)邊方向固定至少兩個(gè)固定立板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在固定立板下部自由端。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，若干擺動(dòng)桿的中部插接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外圓周處，對(duì)應(yīng)的移動(dòng)固定板下部設(shè)有一個(gè)通過(guò)鉸接座鉸接的手抓氣缸，所述手抓氣缸的氣缸桿與所述擺動(dòng)桿的上端鉸接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)位置套接有制動(dòng)凸塊，同側(cè)的移動(dòng)固定板上延伸有延伸板，延伸板的自由端上固定有限制制動(dòng)凸塊移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塞。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，同側(cè)的擺動(dòng)桿上固定有一聯(lián)動(dòng)柱，所述聯(lián)動(dòng)柱上陣列固定有若干向內(nèi)側(cè)彎折的插抓。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述聯(lián)動(dòng)柱內(nèi)側(cè)面固定有聯(lián)動(dòng)板。

有益效果

車(chē)輛車(chē)間碼垛手抓，包括一主面板，所述主面板下方設(shè)有兩相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)固定板，所述移動(dòng)固定板下表面內(nèi)側(cè)部設(shè)有升降壓板，所述移動(dòng)固定板外側(cè)部設(shè)有手抓組件，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的移動(dòng)固定板上的手抓組件完成相對(duì)稱(chēng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明提供一種帶有升降壓板和擺動(dòng)的插抓的綜合手抓，防止物料滑出，更好的夾持物料進(jìn)行傳輸和碼垛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體示意圖；

圖2為圖1所示本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

主面板1，連接座11，控制箱12，絲桿13，絲桿螺母14，移動(dòng)固定板2，升降氣缸21，升降壓板211，固定立板22，手抓氣缸3，鉸接座31，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，制動(dòng)凸塊41，擺動(dòng)桿5，聯(lián)動(dòng)板51，聯(lián)動(dòng)柱52，插抓53，延伸板6，限位塞61。

具體實(shí)施方式