[實用新型]一種無人戰車模擬測試系統

有效

• 申請號: 201921168334.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210952535U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 曾學輝
• 申請（專利權）人: 佛山市鼎辰盛科技有限公司
• 主分類號: F41H11/00
• 分類號: F41H11/00;F41H7/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鄒新華

本實用新型涉及一種無人戰車模擬測試系統，包括場端傳感器、場端無線傳輸設備、遠程控制中心及多個模擬戰車，場端傳感器連接于場端無線傳輸設備，每個模擬戰車設置有火炮模擬設備、車端傳感器組件、電子控制單元及車端無線傳輸設備，火炮模擬設備、車端傳感器組件連接于電子控制單元，火炮模擬設備用于發射預設波段的光，車端傳感器包括車載雷達及裝甲傳感器，電子控制單元控制火炮模擬設備進行攻擊，且火炮模擬設備發射的預設波段的光能夠被另一模擬戰車上的裝甲傳感器接收，電子控制單元連接于車端無線傳輸設備，并通過車端無線傳輸設備連接于遠程控制中心。實現較為低廉的無人戰車模擬攻擊作戰，降低無人戰車的測試成本。

技術領域

本實用新型涉及無人戰車模擬測試領域，特別是涉及一種無人戰車模擬測試系統。

背景技術

無人戰車在執行火線排雷、抵近偵察等高危任務時，具有明顯的優勢，未來預期成為戰場主力。無人戰車在開發的過程中，需要進行頻繁的測試，若以實彈進行測試，一方面可以給攻擊目標或者戰車本身造成損傷，另一方面，損傷、彈藥的成本以及測試場地的選取將導致測試成本將會很高，使得無人戰車的測試較為困難。因此，若是能夠以較為低廉的成本實現無人戰車的模擬作戰測試，將可以大大的加快開發進程。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種無人戰車模擬測試系統，旨在解決無人戰車的模擬作戰測試費用過高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的無人戰車模擬測試系統，包括場端傳感器、場端無線傳輸設備、遠程控制中心及多個模擬戰車，所述無人戰場模擬測試系統布置于一測試范圍內，多個所述模擬戰車在所述測試范圍內進行無人駕駛操作，所述測試范圍內布置有所述場端傳感器及所述場端無線傳輸設備，所述場端傳感器連接于所述場端無線傳輸設備，以將所述場端傳感器采集到的數據傳遞到所述遠程控制中心，所述場端傳感器用于感知所述模擬戰車的位置；

每個所述模擬戰車設置有火炮模擬設備、車端傳感器組件、電子控制單元及車端無線傳輸設備，所述火炮模擬設備、所述車端傳感器組件連接于所述電子控制單元，所述火炮模擬設備用于發射預設波段的光，所述車端傳感器包括車載雷達及裝甲傳感器，所述電子控制單元根據所述車載雷達的掃描信息按照預設的策略選定攻擊目標，并控制所述火炮模擬設備進行攻擊，且所述火炮模擬設備發射的預設波段的光能夠被另一模擬戰車上的裝甲傳感器接收，所述電子控制單元連接于所述車端無線傳輸設備，并通過所述車端無線傳輸設備連接于所述遠程控制中心，以將所述車端接收傳感器接收到光的信息傳遞至所述遠程控制中心。

優選的，所述場端傳感器至少包括毫米波段雷達。

優選地，所述場端傳感器還包括攝像頭，并將拍攝到的場端測試畫面傳遞到所述遠程控制中心。

優選地，所述電子控制單元內燒錄有無人駕駛指令程序，并通過所述無人駕駛指令程序控制所述模擬戰車的行進。

優選地，所述預設波段的光為激光、紅外光、紫外光中的一種或多種。

優選地，所述火炮模擬設備為激光發射器，對應的裝甲傳感器為激光接收儀。

優選地，所述裝甲傳感器設置有多個，多個所述裝甲傳感器間隔的分布于所述模擬戰車的多個側面。

優選地，所述模擬戰車具有外殼，所述外殼上對應無人戰車的裝甲防護區域設置有若干模擬裝甲，每個所述模擬裝甲對應設置一個所述裝甲傳感器，所述模擬戰車根據被擊中模擬裝甲的位置確定受攻擊的方位。

優選地，每輛所述競技車上均設置有車牌，所述電子控制單元還包括運算器，所述運算器連接于所述裝甲傳感器，用于為所述模擬裝甲設定防護值，并根據所述裝甲傳感器的信號修改防護值。

優選地，所述模擬戰車上還設置有攝像組件，所述攝像組件設置于所述模擬戰車的炮管處，且所述攝像組件連接于所述電子控制單元，所述電子控制單元在控制所述火炮模擬器攻擊時，同步控制所述攝像組件拍照。