[實(shí)用新型]一種快速定位噴火位置的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921166133.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210310890U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張圣鵬;梁遠(yuǎn)平;劉敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川宇翔科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/16
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/16;B64D47/08;B64C27/08;H02G1/02
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 杜志蘭

本實(shí)用新型提供一種快速定位噴火位置的無(wú)人機(jī)，其能夠快速定位異物的位置，從而選擇性的選擇合適的噴火位置進(jìn)行異物消除工作，提升工作效率，節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間和燃燒時(shí)間，包括無(wú)人機(jī)本體、控制器、攝像頭、燃?xì)庀洹⒐潭ㄖЪ堋娀鹧b置和電子點(diǎn)火器，噴火裝置設(shè)置在燃?xì)庀涞淖笥覀?cè)壁上，噴火裝置的燃?xì)廨斔椭鞴軕掖褂谌細(xì)庀涞膫?cè)壁上，多根燃?xì)廨斔透惫懿⑴胚B接在燃?xì)廨斔椭鞴苌希扛細(xì)廨斔透惫苌显O(shè)置有一個(gè)燃?xì)忾y，燃?xì)廨斔透惫艽┻^(guò)噴火板進(jìn)入噴火槽，噴火槽的側(cè)壁上設(shè)置有電子點(diǎn)火器，噴火槽等間距并排設(shè)置在噴火板的正面，燃?xì)廨斔椭鞴茉O(shè)置在噴火板的背面，控制器與攝像頭、電子點(diǎn)火器和燃?xì)忾y電性連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種快速定位噴火位置的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著近幾年我國(guó)電力事業(yè)的快速發(fā)展,我國(guó)的各個(gè)城市與農(nóng)村都設(shè)置了數(shù)量巨大的輸電線(xiàn)路,這些輸電線(xiàn)路由于橫穿于半空之中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)異物纏繞高壓線(xiàn)路的現(xiàn)象,會(huì)給輸電線(xiàn)路的正常供電和安全帶來(lái)極大的隱患。

最初針對(duì)線(xiàn)路消缺,相關(guān)人員都是通過(guò)人工的方式進(jìn)行摘取,對(duì)相關(guān)工作人員的人身安全帶來(lái)很大風(fēng)險(xiǎn)。目前，也有相關(guān)單位運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴火消缺，但遇到實(shí)際處理線(xiàn)路異物消除的過(guò)程中，使用一般的噴火器會(huì)不好定位異物的位置，導(dǎo)致需要很長(zhǎng)時(shí)間的燃燒作業(yè)才能消除異物，即浪費(fèi)燃料效率也不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種快速定位噴火位置的無(wú)人機(jī)，其能夠快速定位異物的位置，從而選擇性的選擇合適的噴火位置進(jìn)行異物消除工作，提升工作效率，節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間和燃燒時(shí)間。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種快速定位噴火位置的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、控制器、攝像頭、燃?xì)庀洹⒐潭ㄖЪ堋娀鹧b置和電子點(diǎn)火器，固定支架固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的下方，燃?xì)庀涔潭ㄓ诠潭ㄖЪ苌希瑖娀鹧b置設(shè)置在燃?xì)庀涞淖笥覀?cè)壁上，噴火裝置包括燃?xì)廨斔椭鞴堋⑷細(xì)忾y、燃?xì)廨斔透惫堋㈦娮狱c(diǎn)火器、噴火板、噴火槽，燃?xì)廨斔椭鞴軕掖褂谌細(xì)庀涞膫?cè)壁上，多根燃?xì)廨斔透惫懿⑴胚B接在燃?xì)廨斔椭鞴苌希扛細(xì)廨斔透惫苌显O(shè)置有一個(gè)燃?xì)忾y，燃?xì)廨斔透惫艽┻^(guò)噴火板進(jìn)入噴火槽，噴火槽的側(cè)壁上設(shè)置有電子點(diǎn)火器，噴火槽等間距并排設(shè)置在噴火板的正面，燃?xì)廨斔椭鞴茉O(shè)置在噴火板的背面，控制器與攝像頭、電子點(diǎn)火器和燃?xì)忾y電性連接，攝像頭設(shè)置在燃?xì)庀涞耐獗谏稀?/p>

在本實(shí)施例中燃?xì)庀浒ㄈ細(xì)馔庀浜驮O(shè)置在燃?xì)馔庀鋬?nèi)的燃?xì)鈨?nèi)箱、超細(xì)玻璃棉，超細(xì)玻璃棉填充燃?xì)馔庀涞撞亢腿細(xì)鈨?nèi)箱底部之間的間隙。

在本實(shí)施例中燃?xì)馔庀涞耐獗韺釉O(shè)置有表面隔熱瓦。

在本實(shí)施例中燃?xì)馔庀涞纳媳砻嬖O(shè)置有與燃?xì)馔庀溷q接的活動(dòng)頂蓋，燃?xì)馔庀涞膫?cè)面設(shè)置有用于供燃?xì)廨斔椭鞴苓B接的燃?xì)夤芸住?/p>

在本實(shí)施例中燃?xì)廨斔椭鞴艿膬啥朔謩e連接燃?xì)鈨?nèi)箱和燃?xì)廨斔透惫埽細(xì)鈨?nèi)箱的頂部設(shè)置有加氣孔。

在本實(shí)施例中燃?xì)鈨?nèi)箱上設(shè)置有燃?xì)獗恚顒?dòng)頂蓋上設(shè)置有透明觀察窗，透明觀察窗對(duì)準(zhǔn)燃?xì)獗怼?/p>

在本實(shí)施例中無(wú)人機(jī)還包括制氧機(jī)、輸氧管和氧氣閥，制氧機(jī)固定設(shè)置在固定支架上，輸氧管從制氧機(jī)連接到噴火槽位置，氧氣閥的兩端分別連接噴火槽和輸氧管。

在本實(shí)施例中氧氣閥與控制器電性連接。

在本實(shí)施例中固定支架下方墊有真空隔熱板。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：在本實(shí)用新型中的無(wú)人機(jī)設(shè)置有攝像頭，用于觀察線(xiàn)路對(duì)準(zhǔn)哪一排的噴火槽，控制器用于控制無(wú)人機(jī)飛行、點(diǎn)火等，當(dāng)無(wú)人機(jī)移動(dòng)線(xiàn)路上方時(shí)，下移無(wú)人機(jī)保證線(xiàn)路處于噴火板區(qū)域，攝像頭觀察線(xiàn)路位于哪一排的噴火槽，控制器控制該排的燃?xì)忾y開(kāi)啟，同時(shí)開(kāi)啟該排的電子點(diǎn)火器，更快更精確的將線(xiàn)路上的異物消除，減少反復(fù)對(duì)準(zhǔn)線(xiàn)路所用的時(shí)間，提升工作效率。

附圖說(shuō)明