[實用新型]一種鐵芯自動送料盤

有效

• 申請號: 201921162657.2
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210438076U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 劉文;劉慶輝
• 申請（專利權）人: 重慶市美慶科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種鐵芯自動送料盤，涉及電機鐵芯領域，為達到上述目的，本實用新型的技術方案是包括機架、底盤和若干存放工件的儲料塔；底盤轉動配合于機架的上端面；底盤上設有若干備料位，備料位的上方設置儲料塔，儲料塔外部設有檢測取料位是否存在工件的傳感器；取料工位對應的機架上豎直滑動配合有頂桿，頂桿的頂部設有頂塊，該頂塊穿過頂孔區將儲料塔內的工件推動至取料位；當儲料塔隨底盤轉動至取料工位處，位于取料位的工件被取走，頂塊將位于同一儲料塔的其它工件推送到取料工位處；當位于取料工位的儲料塔內工件全部取走后，底盤將有工件的儲料塔轉動至取料工位，可以將工件精確的送至指定的位置，鐵芯的送料過程平穩有序。

技術領域

本實用新型涉及一種鐵芯自動送料盤，主要涉及電機鐵芯領域。

背景技術

電機是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置，它是現代工業系統中的主要驅動部件。而電機定子是電機的部件之一，是一種把電能轉換成機械能的設備，廣泛應用于機電領域。

電機定子鐵芯是電機中最重要的部件，電機定子鐵芯包括有若干重疊在一起的硅鋼片，在鐵芯被壓合在一起之后，需要在其上注塑包覆塑料骨架。因此如何能夠在注塑過程中通過機械手穩定精確的送料，實現工業自動化，是本實用新型需要解決的問題。

實用新型內容

針對以上現有技術的不足，本實用新型提出一種鐵芯自動送料盤，可以將工件精確的送至指定的位置，便于后續的操作，生產效率可以顯著提高，鐵芯的送料過程平穩有序，可以有效避免工件送料過程出現位移。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：包括機架、底盤和若干存放工件的儲料塔；所述底盤轉動配合于所述機架的上端面，所述底盤通過伺服電機帶動；所述底盤上設有若干備料位，所述備料位均布于以底盤同心的圓上，所述備料位包括頂孔區和支撐區，所述頂孔區為貫穿所述底盤的通孔；所述備料位的上方設置儲料塔，所述儲料塔上設有取料位，所述儲料塔外部設有檢測所述取料位是否存在工件的傳感器；在所述備料位的運動軌跡上至少設有一取料工位，所述取料工位對應的機架上豎直滑動配合有頂桿，所述頂桿的頂部設有頂塊，該頂塊穿過頂孔區將儲料塔內的工件推動至取料位；當所述儲料塔隨底盤轉動至所述取料工位處，位于取料位的工件被取走，所述頂塊將位于同一所述儲料塔的其它工件推送到取料工位處；當位于取料工位的儲料塔內工件全部取走后，所述底盤將有工件的儲料塔轉動至取料工位。

本實用新型的技術原理及有益效果如下：

工件放在儲料塔內，自下向上以此堆疊起來，通過設置在底盤上的多個儲料塔，可以顯著提高底盤上工件存儲數量。

當儲料塔位于取料工位的時候，取料工位的下方是設置在機架上的頂桿，頂桿上端設置了頂塊，通過頂桿可以將頂塊向上推送。而底盤的備料位上設有頂孔區和支撐區，其中支撐區可以對放置在儲料塔內的工件進行支撐，避免工件通過頂孔區掉落，頂塊可以經過頂孔區進入到底盤的上方，當傳感器檢測到取料位的工件被取走后，通過頂塊將工件向上移動，使得下方的工件被向上推送到取料位，然后接收下一次的取走。

取料的時候，將堆疊的工件從上向下依次取出，當位于取料工位的儲料塔中的工件被全部取出之后，向下驅動頂桿，將頂塊移動到底盤的下方，然后轉動底盤，使得下一個裝有工件的儲料塔被轉動到取料工位處，繼續從取料位取料

多個儲料塔分布在底盤的同心的圓上，因此當其中一個儲料塔內的工件被全部取出之后，只需要簡單的將底盤轉動特定的角度，就可以將另一個裝滿工件的儲料塔調整到取料工位上。多個儲料塔可以保證整個裝置送料過程的連續性。

整個過程簡單方便，可以將工件精確的送至指定的位置，便于后續的操作，生產效率可以顯著提高，鐵芯的送料過程平穩有序，可以有效避免工件送料過程出現散料。

優選地，所述儲料塔包括若干圓周分布于取料工位外圍的擋柱，通過擋柱形成的儲料塔，開放空間更多，更方便從其中取工件，同時也便于觀察內部的工件數量。