[實(shí)用新型]一種虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921162510.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN209946830U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許明西;吳悅明;何漢武;鄒序焱;陳友濱;胡兆勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 曾鳳云

1.一種虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，包括制熱模塊、定位模塊和控制模塊，其中

所述定位模塊包括導(dǎo)軌裝置、第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠，所述導(dǎo)軌裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和設(shè)于第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌之間的第三導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第一支座、第二支座，所述第一滾珠絲杠通過所述第一支座、所述第二支座固定于所述第一導(dǎo)軌上方；所述第二導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第三支座、第四支座，所述第三支座與所述第四支座之間設(shè)有直線光軸；所述第三導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第五支座、第六支座，所述第二滾珠絲杠通過所述第五支座、所述第六支座固定于所述第三導(dǎo)軌上方；所述第一滾珠絲杠貫穿所述第三導(dǎo)軌的一端，所述直線光軸貫穿所述第三導(dǎo)軌的另一端；所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)；

所述制熱模塊包括從上往下依次設(shè)置的PTC發(fā)熱體、散熱風(fēng)扇和移動(dòng)滑塊，所述第二滾珠絲杠貫穿所述移動(dòng)滑塊；

所述第一步進(jìn)電機(jī)、所述第二步進(jìn)電機(jī)、所述PTC發(fā)熱體、所述散熱風(fēng)扇分別與所述控制模塊電路連接；所述控制模塊可通過控制第一步進(jìn)電機(jī)使制熱模塊在X軸方向上移動(dòng)，所述控制模塊可通過控制第二步進(jìn)電機(jī)使制熱模塊在Y軸方向上移動(dòng)；所述控制模塊控制所述PTC發(fā)熱體、所述散熱風(fēng)扇工作。

2.如權(quán)利要求1所述虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述PTC發(fā)熱體包括鋁管和設(shè)于鋁管內(nèi)的PTC陶瓷加熱片。

3.如權(quán)利要求2所述虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述鋁管內(nèi)還設(shè)有U型波紋狀散熱片。

4.如權(quán)利要求1所述虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述PTC發(fā)熱體的上表面設(shè)有檢測從PTC發(fā)熱體所吹出氣體溫度的溫度傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述散熱風(fēng)扇通過支撐腳固定于所述移動(dòng)滑塊的上方。

6.如權(quán)利要求5所述虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述散熱風(fēng)扇的下端設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。

7.如權(quán)利要求1所述虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有限位開關(guān)。

8.如權(quán)利要求1所述虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌裝置的上方鋪設(shè)有過熱網(wǎng)，所述過熱網(wǎng)上設(shè)有過熱孔。

9.如權(quán)利要求8所述虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的熱觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于，所述過熱孔成陣列排列。