[實用新型]一種快速搬運裝置

有效

• 申請號: 201921162244.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN211594015U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 高橋昌志
• 申請（專利權）人: 上海普萊克斯自動設備制造有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65D43/08;B65G47/91
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種快速搬運裝置，其特征在于：包括框架本體（1）、搬運機器人（2）、氣動元件板組件（3）、吸盤組件（4）、視覺檢測組件（5）和制品輸送裝置（6）；

框架本體，用以承載所述搬運機器人、氣動元件板組件、視覺檢測組件、吸盤組件和制品輸送裝置；

搬運機器人，設置于所述框架本體的頂部，用以搬運制品輸送裝置上的勺子及用以組裝勺子與盒蓋；

氣動元件板組件，設置于所述框架本體的頂部，用以產生真空、過濾空氣雜質，提供氣源動力至吸盤組件；

吸盤組件，設置于所述搬運機器人的底部，用以吸取制品輸送裝置上的勺子；

視覺檢測組件，設置于所述框架本體的內壁，用以拍攝制品輸送裝置上的勺子，檢測勺子的來料姿態，觸發吸盤組件吸附勺子進行搬運并與盒蓋組合；

制品輸送裝置，設置于所述框架本體的內部，用以輸送勺子及盒蓋。

2.根據權利要求1所述的一種快速搬運裝置，其特征在于：所述搬運機器人包括配線板（21）、第一安裝板（22）、交流伺服電機（23）、第一連桿（24）、第二連桿（25）、萬向接頭（26）和末端執行器安裝板（27），所述配線板設置于所述搬運機器人的上端部，所述配線板的外側以周向120°等角度設置有三個所述第一安裝板，每一所述第一安裝板上皆設置一所述交流伺服電機，每一所述交流伺服電機的輸出軸皆連接一所述第一連桿的一端，一所述第一連桿的另一端連接一所述第二連桿的一端，一所述第二連桿的另一端連接一所述萬向接頭的一端，一所述萬向接頭的另一端連接有一末端執行器安裝板的一側，一所述末端執行器安裝板的另一側設置所述吸盤組件。

3.根據權利要求2所述的一種快速搬運裝置，其特征在于：所述吸盤組件包括吸盤法蘭（41）、快插接頭（42）和真空吸盤（43），所述吸盤法蘭固定于所述末端執行器安裝板上，所述快插接頭貫穿所述吸盤法蘭，所述吸盤法蘭的底部設置有所述真空吸盤，所述快插接頭連接所述真空吸盤的氣源輸入端。

4.根據權利要求3所述的一種快速搬運裝置，其特征在于：所述氣動元件板組件包括第二安裝板（31）、真空發生器（32）、真空過濾器（33）、第一軟管（34）和第二軟管（35），所述真空發生器、真空過濾器皆設置于所述第二安裝板上，所述第一軟管的一端連接所述真空發生器的氣源輸出端，所述第一軟管的另一端連接所述真空過濾器的氣源輸入端，所述真空過濾器的氣源輸出端連接所述第二軟管的一端，所述第二軟管的另一端連接所述快插接頭遠離所述真空吸盤的一端。

5.根據權利要求1所述的一種快速搬運裝置，其特征在于：所述框架本體包括頂壁（11）、底壁（12）、左側壁（13）、右側壁（14）、前側壁（15）和后側壁（16），所述頂壁、底壁、左側壁、右側壁、前側壁和后側壁依次拼裝構成一方體框架結構。

6.根據權利要求5所述的一種快速搬運裝置，其特征在于：所述視覺檢測組件包括固定支架（51）、第一導向桿（52）、第一夾緊塊（53）、第二導向桿（54）、第二夾緊塊（55）、第三導向桿（56）、相機支架（57）和相機（58），所述固定支架設置于所述左側壁的內表面，所述第一導向桿自所述左側壁往所述右側壁方向水平設置，所述第一導向桿的一端連接所述固定支架，所述第一導向桿的另一端連接所述第一夾緊塊，所述第一夾緊塊連接所述第二導向桿的一端，所述第二導向桿的另一端連接所述第二夾緊塊，所述第二導向桿自所述前側壁往所述后側壁方向水平設置，所述第二夾緊塊連接所述相機支架的一端，所述相機支架的另一端連接所述相機，所述相機支架和所述相機皆豎直向下朝向所述制品輸送裝置方向設置。