[實用新型]一種糧倉園區數據采集與機器人巡檢融合管理系統

有效

• 申請號: 201921162176.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN211786756U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 順序;張輝軍;庹發金;周魯;魏詳雨;顧偉;黃涌;馮凡;楊曉驥
• 申請（專利權）人: 克拉瑪依油城數據有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種糧倉園區數據采集與機器人巡檢融合管理系統，其特征在于，包括NB?LOT智能設備、NB?LOT基站、輪式巡檢機器人、無線AP傳輸網絡和管理系統，所述NB?LOT智能設備連接所述NB?LOT基站；所述輪式巡檢機器人包括數據采集模塊和無線AP網絡傳輸模塊，所述無線AP網絡傳輸模塊連接所述無線AP傳輸網絡；所述管理系統包括后臺檢測控制平臺和連接所述后臺檢測平臺的移動終端。本實用新型結構簡單、部署方便、性能可靠、兩種方式回傳保證數據準確性；不同無線網絡傳輸之間不需要額外的設備和轉換，可直接連接至監測平臺；不同應用場景的部署不增加操作程序，常規的傳感器增加即完成多領域多用途的巡檢任務。

技術領域

本實用新型涉及一種糧倉管理系統，尤其涉及一種糧倉園區數據采集與機器人巡檢融合管理系統。

背景技術

稟實、天下安，自古以來，糧食是一個國家非常重要的戰略儲備物資，對糧倉進行實時監測并進行遠程智能控制，則可以使糧情監測向著高自動化、高效率、高可靠性等方向邁進。

糧倉作為糧食的重要儲備倉庫，其安全可靠的運行與國民經濟息息相關。對糧倉的設備、保存情況做定期巡檢、以及天氣狀況變化時的特殊巡檢是糧倉儲備的一項必備工作。

當前巡檢糧倉仍然以人工巡檢為主，巡檢工人定期對設備、糧倉巡視檢查：設備的外觀是否存在異常，儀表數據是否正常，設備的氣味、觸覺，以及允許觸摸的設備溫度是否正常等。然而這大多是個人的感官上定性的判斷，巡檢效果因人而異，與巡檢人員對設備的了解、人員的責任心、精神狀態等有很大關系。糧倉的例行巡檢每天至少兩次，特殊時期還需要增加特檢，人員勞動強度大、工作效率低，長時間工作下很難保證儀表數據準確地記錄進系統；并且在雷雨、大雪等特殊天氣時，人工巡檢存在較大安全隱患，且無法保證時效性。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型提出一種糧倉園區數據采集與機器人巡檢融合管理系統，將糧倉園區、NB-LOT智能設備、輪式巡檢機器人和巡檢工人之間的信息更好地融合，以實現對糧倉進行科學地管理。

本實用新型的技術方案是這樣實現的，一種糧倉園區數據采集與機器人巡檢融合管理系統，包括NB-LOT智能設備、NB-LOT基站、輪式巡檢機器人、無線AP傳輸網絡和管理系統，其中

所述NB-LOT智能設備連接所述NB-LOT基站，包括安裝在糧倉各個位置、具有NB-LOT無線傳輸模塊的智能測溫儀、智能濕度儀、智能煙感器和智能有毒有害氣體檢測儀，分別用于獲取糧倉內的溫度信息、濕度信息、煙霧信息和有毒有害氣體信息；

所述輪式巡檢機器人包括

用于完成輪式巡檢機器人運動路線規劃的工控機；

數據采集模塊，所述數據采集模塊包括：氣體檢測儀、可見光攝像頭、熱成像攝像頭、和聲音傳感器；

連接所述工控機的動力控制器；和

無線AP網絡傳輸模塊，所述無線AP網絡傳輸模塊連接所述無線AP傳輸網絡；

所述管理系統包括

后臺檢測控制平臺，所述后臺檢測控制平臺連接所述NB-LOT基站和無線AP傳輸網絡，用于實現數據查詢、故障自動報警、設備運行狀態監測和巡檢機器人控制功能；和

連接所述后臺檢測平臺的移動終端，所述移動終端通過所述后臺檢測平臺實現糧倉實時數據查詢、視頻監控查看和巡檢機器人巡檢路徑控制。

進一步地，所述NB-LOT智能設備的NB-LOT無線傳輸模塊包括與主機通信的總線，采用編碼型信號，采用獨立部署的9V電池供電，且NB-LOT無線傳輸模塊支持TCP連接或者UDP報文；支持HTTP協議、EDP協議、MQTT協議、MOBUS協議和JT協議。