[實用新型]一種智能焊接工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921161191.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210498908U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁濤;鮑晨
• 申請（專利權(quán)）人: 梁濤;鮑晨
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 吳建龍

本實用新型公開了一種智能焊接工業(yè)機器人，包括基座，所述基座的上表面固定安裝有立桿、伸縮式液壓缸和旋轉(zhuǎn)座，所述基座的上表面還設(shè)置有一組除塵箱，所述立桿的頂端連接有萬向連接器，所述萬向連接器上與第一伸縮桿的一端固定連接，所述第一伸縮桿的另一端活動連接有夾具，所述萬向連接器還與伸縮支桿的一端鉸接，所述伸縮支桿的另一端與第一伸縮桿鉸接，所述伸縮式液壓缸的頂端固定安裝有長方體板狀結(jié)構(gòu)的加工平臺，所述除塵箱呈長方體結(jié)構(gòu)，所述除塵箱的左側(cè)面的上部固定安裝有與除塵箱內(nèi)部連通的連接管。該智能焊接工業(yè)機器人，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、空氣污染小等優(yōu)點，可以普遍推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種智能焊接工業(yè)機器人。

背景技術(shù)

焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能夠進行焊接，用于切割或熱噴涂。焊接機器人在進行焊接的過程中，會產(chǎn)生焊接煙塵和有害氣體，焊接煙塵粒子小，煙塵呈碎片狀，煙塵的粘性大，煙塵的溫度較高，發(fā)塵量較大，有害氣體包括臭氧、氮氧化物、一氧化碳等，被人體吸入后，會對人體造成較大的危害。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，亟待改進。

實用新型內(nèi)容

技術(shù)方案

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型的一方面目的在于提供一種智能焊接工業(yè)機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種智能焊接工業(yè)機器人，包括基座，所述基座的上表面固定安裝有立桿、伸縮式液壓缸和旋轉(zhuǎn)座，所述基座的上表面還設(shè)置有一組除塵箱，所述立桿的頂端連接有萬向連接器，所述萬向連接器上與第一伸縮桿的一端固定連接，所述第一伸縮桿的另一端活動連接有夾具，所述萬向連接器還與伸縮支桿的一端鉸接，所述伸縮支桿的另一端與第一伸縮桿鉸接；

所述伸縮式液壓缸的頂端固定安裝有長方體板狀結(jié)構(gòu)的加工平臺，所述除塵箱呈長方體結(jié)構(gòu)，所述除塵箱的左側(cè)面的上部固定安裝有與除塵箱內(nèi)部連通的連接管，所述連接管遠(yuǎn)離除塵箱的一端固定安裝有吸氣盤，所述吸氣盤位于加工平臺的右側(cè)，所述連接管的外圓周面固定安裝有多組散熱翅片，所述連接管的內(nèi)部插接有同軸向的內(nèi)接管，所述除塵箱的上表面固定安裝有一組與除塵箱內(nèi)部連通的出風(fēng)管，所述出風(fēng)管內(nèi)固定安裝有抽風(fēng)機，所述除塵箱的內(nèi)部的頂面固定安裝有一組長方體結(jié)構(gòu)的隔板，所述隔板的右側(cè)固定安裝有一組固定板和吸附盒，所述固定板呈回字形結(jié)構(gòu)，所述固定板的上表面設(shè)置有一組過濾板，所述過濾板包括過濾網(wǎng)以及將過濾網(wǎng)的外緣進行包覆的外框板，所述外框板的四角通過螺釘與固定板固定連接，所述吸附盒的頂端開設(shè)有置物槽，所述置物槽的底面開設(shè)有多組通氣孔，所述置物槽的底面粘接有無紡布層，且無紡布層上設(shè)置有活性炭層，所述除塵箱的外右側(cè)面鉸接有一組維修門；

所述旋轉(zhuǎn)座的頂部設(shè)置有一組與基座平行的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的圓周面遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動安裝有滑塊，且滑塊上連接有連接軸，所述連接軸的底部安裝有焊槍，所述焊槍與固定安裝于基座上的焊機連接。

作為優(yōu)選的，所述立桿位于伸縮式液壓缸的左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)座位于基座的上表面的右側(cè)。

作為優(yōu)選的，所述吸氣盤的左端開設(shè)有漏斗結(jié)構(gòu)的吸氣槽，且吸氣槽的右端與內(nèi)接管的內(nèi)部連通。

作為優(yōu)選的，所述連接管的外圓周面的左側(cè)開設(shè)有與連接管內(nèi)部連通的螺孔，且螺孔內(nèi)螺紋連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓位于連接管內(nèi)部的一端抵住內(nèi)接管的外圓周面。

作為優(yōu)選的，所述通氣孔均為圓柱結(jié)構(gòu)，多組所述通氣孔呈線形排列。