[實用新型]助力式膝關節外骨骼

有效

• 申請號: 201921159566.3
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN211382522U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 付成龍;馬亮;黃冠;冷雨泉;朱瀚韜;錢躍鵬
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種助力式膝關節外骨骼，其特征在于：包括用于供用戶穿戴的穿戴組件、用于向膝關節的伸展運動提供助力的助力組件以及用于向所述助力組件提供驅動動力的動力裝置，所述穿戴組件包括用于穿戴并綁定于腰部的腰部穿戴件、用于穿戴并綁定于大腿上的大腿穿戴件以及用于穿戴并綁定于小腿上的小腿穿戴件，所述動力裝置與所述腰部穿戴件相連；所述助力組件包括用于拉動所述小腿穿戴件與所述大腿穿戴件發生相對運動的鮑登線芯和用于引導所述鮑登線芯拉伸的鮑登線套，所述鮑登線套的頂端固定于所述動力裝置上，所述鮑登線套的底端固定于所述大腿穿戴件上，所述鮑登線芯的一端與所述動力裝置的輸出端相連，所述鮑登線芯的另一端與所述小腿穿戴件相連。

2.如權利要求1所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述助力組件還包括用于支撐于膝蓋部位并具有彈性的膝關節支撐板，所述膝關節支撐板的一端與所述大腿穿戴件固定相連，所述膝關節支撐板的另一端與所述小腿穿戴件滑動相連，且所述鮑登線芯伸出所述鮑登線套的部分支撐于所述膝關節支撐板上。

3.如權利要求2所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述膝關節支撐板上設有用于定位所述鮑登線芯的導向槽，所述鮑登線芯伸出所述鮑登線套的部分置于所述導向槽中。

4.如權利要求3所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述膝關節支撐板上設有用于將所述鮑登線芯限定于所述導向槽中的壓線條。

5.如權利要求2所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述助力式膝關節外骨骼還包括固定于所述小腿穿戴件上的連接座，所述鮑登線芯的另一端與所述連接座相連，且所述連接座上設有供所述膝關節支撐板遠離所述大腿穿戴件的一端滑動插入的滑槽。

6.如權利要求5所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述膝關節支撐板包括支板和與所述支板一體成型的連接臂，所述支板遠離所述連接臂的一端與所述大腿穿戴件固定相連，所述連接臂滑動插入所述滑槽中。

7.如權利要求6所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述滑槽的內側壁上凸設有導向凸塊，所述連接臂上設有配合所述導向凸塊的導向槽。

8.如權利要求2所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述助力式膝關節外骨骼還包括固定于所述大腿穿戴件上的固定座和與所述固定座相連的傳力綁帶，所述傳力綁帶遠離所述固定座的一端與所述腰部穿戴件相連，且所述鮑登線套的底端與所述固定座相連，所述膝關節支撐板遠離所述小腿穿戴件的一端與所述固定座相連。

9.如權利要求1所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述動力裝置包括與所述腰部穿戴件相連的驅動電機和與所述驅動電機的輸出軸相連的繞線輪，所述鮑登線芯的一端固定于所述繞線輪上。

10.如權利要求1至9任一項所述的助力式膝關節外骨骼，其特征在于：所述腰部穿戴件、所述大腿穿戴件和所述小腿穿戴件中至少有一種為柔性綁帶。