[實用新型]一種行走輪架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921159536.2
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210260876U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈文合;賈紀超;梅方華;馮少寧;李孟澤
• 申請（專利權(quán)）人: 紀超云巢數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號: B66C9/10
• 分類號: B66C9/10
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 毛燕生

一種行走輪架，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。馬達固定在機架，馬達輸出軸連接主動步帶輪，主動步帶輪連接同步帶，同步帶連接從動步帶輪，從動步帶輪與同步軸連接，同步軸的一端通過滾輪聯(lián)軸器與輪軸的一端連接，輪軸通過兩端的滾輪軸承與輪架連接，輪軸的中部與U型槽滾輪連接，U型槽滾輪與導(dǎo)軌連接。本實用新型的優(yōu)點是采用U型槽輪與帶凸臺導(dǎo)軌的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可保證重載條件下，行走輪架不脫離導(dǎo)軌，保證行走輪架運行的安全性；行走輪架通過馬達、同步帶、一根同步軸同時驅(qū)動兩個輪架沿著導(dǎo)軌運動，保證了行走輪架運動精度，提高了行走輪架沿著導(dǎo)軌方向精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種行走輪架，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

行走輪架作為一種天車基本運動機構(gòu)，在物體自動搬運系統(tǒng)中已有廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)針對高精度、輕載搬運系統(tǒng)，行走輪架通過齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動滾珠絲杠滑塊結(jié)構(gòu)運動，實現(xiàn)高精度搬運，其中導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝精度要求太高，承載能力較弱。

現(xiàn)有技術(shù)針對低精度、重載搬運系統(tǒng)，行走輪架通過鏈條驅(qū)動滾輪沿導(dǎo)軌運動，實現(xiàn)重載、低精度搬運，其中鏈條驅(qū)動方式定位精度低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種行走輪架。

一種行走輪架，馬達固定在機架，馬達輸出軸連接主動步帶輪，主動步帶輪連接同步帶，同步帶連接從動步帶輪，從動步帶輪與同步軸連接，同步軸的一端通過滾輪聯(lián)軸器與輪軸的一端連接，輪軸通過兩端的滾輪軸承與輪架連接，輪軸的中部與U型槽滾輪連接，U型槽滾輪與導(dǎo)軌連接。

U型槽滾輪的U型槽安裝在行走輪架匹配的導(dǎo)軌凸臺上。輪架的兩端各安裝一只U型槽滾輪。輪軸與U型槽滾輪與輪架形成滾動副。

本實用新型的優(yōu)點是采用U型槽輪與帶凸臺導(dǎo)軌的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可保證重載條件下，行走輪架不脫離導(dǎo)軌，保證行走輪架運行的安全性；行走輪架通過馬達、同步帶、一根同步軸同時驅(qū)動兩個輪架沿著導(dǎo)軌運動，保證了行走輪架運動精度，提高了行走輪架沿著導(dǎo)軌方向精度。

附圖說明

當結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定，如圖其中：

圖1為本實用新型的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

具體實施方式

顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本實用新型的宗旨所做的許多修改和變化屬于本實用新型的保護范圍。

顯然，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本實用新型的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當稱元件、組件被“連接”到另一元件、組件時，它可以直接連接到其他元件或者組件，或者也可以存在中間元件或者組件。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。