[實用新型]片體的剝離及攜取裝置有效
| 申請號： | 201921159455.2 | 申請日： | 2019-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN210558177U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 吳和達;黃健一;王之國;謝承偉 | 申請（專利權）人： | 藍德工業股份有限公司 |
| 主分類號： | B65H3/08 | 分類號： | B65H3/08 |
| 代理公司： | 北京寰華知識產權代理有限公司 11408 | 代理人： | 林柳岑;賀亮 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 剝離 裝置 | ||
1.一種片體的剝離及攜取裝置，其特征在于，包含
一主滑軌，其縱向延伸；
兩副滑軌，其能移動地設于該主滑軌上且橫向延伸；
多個固定吸取裝置，其分別設于該兩副滑軌上；
四剝離組件；各剝離組件能移動地設于其中一該副滑軌上，并包含
一剝離滑軌，其能移動地設于其中一該副滑軌上；
一剝離吸取裝置，其能移動地設于該剝離滑軌上；
一驅動裝置，其固設于該剝離滑軌且連接至該剝離吸取裝置；該驅動裝置選擇性地使該剝離吸取裝置沿著該剝離滑軌移動；
一氣壓裝置，其連通于所述的固定吸取裝置以及所述的剝離吸取裝置，并且選擇性地使所述的固定吸取裝置以及所述的剝離吸取裝置產生真空吸力。
2.如權利要求1所述的片體的剝離及攜取裝置，其特征在于，各剝離組件的該驅動裝置包含有
一壓力缸，其固設于該剝離滑軌上；
一推拉桿，其連接于該壓力缸以及該剝離吸取裝置；該壓力缸選擇性地驅動該推拉桿，由此該推拉桿使該剝離吸取裝置沿著該剝離滑軌移動。
3.如權利要求2所述的片體的剝離及攜取裝置，其特征在于，各剝離組件的該驅動裝置的該壓力缸連通于該氣壓裝置，并且由該氣壓裝置選擇性地驅動該推拉桿。
4.如權利要求2所述的片體的剝離及攜取裝置，其特征在于，
進一步包含有一油壓裝置；
各剝離組件的該驅動裝置的該壓力缸連通于該油壓裝置，并且由該油壓裝置選擇性地驅動該推拉桿。
5.如權利要求1至4中任一項所述的片體的剝離及攜取裝置，其特征在于，各剝離組件的該剝離吸取裝置包含有
一剝離管體，其能移動地設于該剝離滑軌上且一端連通至該氣壓裝置；
一緩沖吸頭，其為軟性材質且連通至該剝離管體；該緩沖吸頭的相對兩端分別為一管體端及一吸取端；該管體端連通于該剝離管體相對于該氣壓裝置的另一端；該吸取端連通于該管體端且能相對于該管體端位移。
6.如權利要求5所述的片體的剝離及攜取裝置，其特征在于，該緩沖吸頭呈多層吸盤狀。
7.如權利要求1至4中任一項所述的片體的剝離及攜取裝置，其特征在于，各剝離組件的該剝離滑軌進一步包含有至少一固定機構，所述的固定機構選擇性地使該剝離滑軌固定于其中一副滑軌上。
8.如權利要求1至4中任一項所述的片體的剝離及攜取裝置，其特征在于，各剝離組件的該剝離滑軌的延伸方向傾斜于其中一副滑軌。
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