[實用新型]一種便于安裝操作的小型機械式抓手

有效

• 申請號: 201921158067.2
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210256176U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 徐州鼎元機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 楊陽

本實用新型公開了一種便于安裝操作的小型機械式抓手，包括基座，所述基座的靠上方設置有上機械抓手，且基座的靠下方設置有下機械抓手，所述基座與上機械抓手以及基座與下機械抓手之間均通過連接臂連接，所述上機械抓手的內部設置有容納槽；本實用新型防滑凸起的外部設有防撞結構，防撞結構包括防撞膠墊、通孔和吸音棉，其中防撞膠墊具有彈性，可避免工件和上下機械抓手直接撞擊，因此起到延緩工件以及上下機械抓手損傷的作用，通孔起到將噪音導入吸音棉中的作用，消音棉起到降低上下機械抓手抓取或放下工件時噪音的作用，延長上下機械抓手使用壽命的同時還能降噪，具有良好的市場推廣力。

技術領域

本實用新型屬于小型機械式抓手技術領域，具體涉及一種便于安裝操作的小型機械式抓手。

背景技術

在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題，隨著工業現代化的進一步發展，自動化已經成為現代企業中的重要支柱，無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見，同時，在現代生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。

小型機械式抓手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分，雖然現有小型機械式抓手的生產工藝正在日漸成熟，但仍有部分不足待改進。

現有技術存在以下問題：現有小型機械式抓手的機械抓手與連接臂之間為剛性連接，在流水操作時，其機械抓手夾取工件的空間位置是預先設置的，當工件的縱向高度略大于機械抓手預先設置的拾取高度時，機械抓手將會碰撞到工件上，由于連接臂運作過程中的慣性力很大，將損壞工件，嚴重時甚至損傷機械抓手。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種便于安裝操作的小型機械式抓手，具有延長上下機械抓手使用壽命的同時還能降噪，便于安裝操作的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于安裝操作的小型機械式抓手，包括基座，所述基座的靠上方設置有上機械抓手，且基座的靠下方設置有下機械抓手，所述基座與上機械抓手以及基座與下機械抓手之間均通過連接臂連接，所述上機械抓手的內部設置有容納槽，所述容納槽的內部設置有連接板，且容納槽的底部設置有第一卡槽，所述連接板靠近第一卡槽的一側且與第一卡槽成對應位置設置有第二卡接桿，所述連接板遠離第二卡接桿的一側設置有第二卡槽，所述第二卡槽遠離連接板的一側設置有防滑凸起，所述防滑凸起靠近第二卡槽的一側且與第二卡槽成對應位置設置有第一卡接桿，所述防滑凸起的外部包覆有防撞結構。

優選的，所述防撞結構包括防撞膠墊、通孔和吸音棉，其中，所述吸音棉的兩側均設置有防撞膠墊，兩側所述防撞膠墊的內部均設置有若干個通孔。

優選的，所述防滑凸起為凸型結構設置。

優選的，第一卡槽與第二卡接桿以及第一卡接桿與第二卡槽之間成連接狀態時，所述第一卡槽與第二卡接桿、第一卡接桿與第二卡槽以及容納槽與連接板之間均無縫隙對接。

優選的，所述防撞膠墊為硅膠或橡膠任一材質制成。

優選的，所述通孔為漏斗狀結構設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型防滑凸起的外部設有防撞結構，防撞結構包括防撞膠墊、通孔和吸音棉，其中防撞膠墊具有彈性，可避免工件和上下機械抓手直接撞擊，因此起到延緩工件以及上下機械抓手損傷的作用，通孔起到將噪音導入吸音棉中的作用，消音棉起到降低上下機械抓手抓取或放下工件時噪音的作用，延長上下機械抓手使用壽命的同時還能降噪，具有良好的市場推廣力。