[實(shí)用新型]一種焊接用自動(dòng)工裝夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921157798.5
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210789787U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮曉暉;孟昳萍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安利輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種焊接用自動(dòng)工裝夾具，包括機(jī)架，所述機(jī)架側(cè)部設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)齒輪組，所述機(jī)架工作臺上設(shè)有夾具體，所述夾具體包括夾具體基礎(chǔ)平板和夾具體立板，所述夾具體基礎(chǔ)平板上安裝有零件定位機(jī)構(gòu)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾具體立板上安裝有氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊零件，該自動(dòng)工裝夾具可對該組成該零件的每個(gè)獨(dú)立零件在工裝上精確定位，采用氣缸夾具機(jī)構(gòu)夾緊零件，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)變換工裝角度位置，使機(jī)器人帶動(dòng)焊槍能全面焊接零件的焊縫。該工裝自動(dòng)化程度高，大幅度節(jié)省操作者體力，生產(chǎn)效率倍增。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊接用自動(dòng)工裝夾具。

背景技術(shù)

在汽車零部件、高鐵、航空航天等領(lǐng)域，有很多零件是由好幾個(gè)單獨(dú)的零件組焊而成，要求焊接成型零件有足夠高的精度，對于精度要求高的零部件，現(xiàn)在逐步采用機(jī)器人焊接作業(yè)，機(jī)器人帶動(dòng)焊槍行走的軌跡依靠程序保證，每次走的軌跡都是一樣的，要求零件的焊縫每次一致，采用手動(dòng)的工裝夾具即不能滿足精度要求，又提高不了勞動(dòng)生產(chǎn)率，采用自動(dòng)化程度高的自動(dòng)工裝夾具是焊接生產(chǎn)作業(yè)的一種趨勢，自動(dòng)化夾具能保證每個(gè)零件的精確定位，采用氣缸夾緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)輕松夾緊工件。因此，發(fā)明一種焊接用自動(dòng)工裝夾具來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接用自動(dòng)工裝夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊接用自動(dòng)工裝夾具，包括機(jī)架，所述機(jī)架側(cè)部設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)齒輪組，所述機(jī)架工作臺上設(shè)有夾具體，所述夾具體包括夾具體基礎(chǔ)平板和與夾具體基礎(chǔ)平板垂直的夾具體立板，所述夾具體基礎(chǔ)平板上安裝有零件定位機(jī)構(gòu)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述零件定位機(jī)構(gòu)包括定位銷和定位滾輪；所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將零件從夾具體中頂出；所述夾具體立板上安裝有氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)支撐、氣缸、氣缸安裝板、鉸鏈板、銷軸、壓板，所述基礎(chǔ)支撐上安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板一側(cè)上通過銷軸安裝有氣缸，另一側(cè)通過銷軸安裝有鉸鏈板和壓板，所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊零件。

所述旋轉(zhuǎn)齒輪組包括小齒輪、大齒輪和檢測開關(guān)，所述小齒輪帶動(dòng)大齒輪運(yùn)動(dòng)，所述大齒輪上設(shè)有檢測開關(guān)。

所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條和齒輪，所述齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒條由氣缸帶動(dòng)。

所述夾具體基礎(chǔ)平板上還設(shè)有零件定位槽。

本實(shí)用新型該工裝夾具采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)動(dòng)作夾緊工件，工件的組成零件在工裝上都能精確定位，夾緊力的大小可通過調(diào)節(jié)氣缸的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，組成工件的每個(gè)零件采用精密定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，定位后，夾具再對每個(gè)零件進(jìn)行夾緊，限制零件6個(gè)自由度，最后對零件進(jìn)行焊接，焊接完畢后，氣動(dòng)夾具松開，取出工件，工件形成一個(gè)整體零件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是旋轉(zhuǎn)齒輪組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。