[實用新型]一種寫字繪圖機器人的可充電式框架底座

有效

• 申請號: 201921157797.0
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210256219U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 謝勛;茹浩磊;周國棟;鄒文迪
• 申請（專利權）人: 寧波創控智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種寫字繪圖機器人的可充電式框架底座，包括下底座，下底座用于放置寫字繪圖機器人，下底座內部設有為寫字繪圖機器人續航供電的蓄電池及控制模塊，下底座上設有可為蓄電池充電的USB充電口，控制模塊用于圖案文件的傳輸、存儲及寫字繪圖機器人的驅動控制，下底座的前側面設置有可從下底座中抽出的抽屜，下底座上設有用于連通抽屜的長方形中空部分，抽屜上設有一個下凹平臺，所述下凹平臺內可嵌入式安裝瓷盤底座或紙張底座，當下凹平臺內嵌入瓷盤底座時，瓷盤底座上放置瓷盤，寫字繪圖機器人可執行藝術繪盤；當下凹平臺內嵌入鐵質底座時，鐵質底座上放置紙張，紙張的邊角放置磁鐵來固定紙張，此時寫字繪圖機器人可執行紙上繪畫。

技術領域

本實用新型涉及智能設備技術領域，特別是涉及一種寫字繪圖機器人的可充電式框架底座。

背景技術

目前市面上常見的藝術繪盤有兩種畫法，第一種是純手工在盤子上進行藝術繪畫，第二種是用絲網印刷將輪廓圖案在盤子上，然后再進行人工上色。這兩種方法都比較費時費力，后期都需要進行人工上色；而這種藝術繪盤的人才相對來說又非常的稀缺，同時盤繪過程中出現一些小失誤會導致整個盤子需要重新繪制，人工成本會非常高，如果需要大批量繪制這類藝術繪盤需要消耗大量的人力、物力和時間。

而對于紙上繪畫來說，目前通常是通過純手工來實現，純手工繪畫費時費力，同時純手工繪畫的人才相對來說又非常的稀缺，同時純手工繪畫過程中出現一些小失誤會導致整幅畫需要重新繪制，人工成本非常高，需要消耗大量的人力、物力和時間。

將寫字繪圖機器人代替人工進行上述繪制就可以完美解決這些問題，寫字繪圖機器人繪制完全不需要熟練的藝術繪盤和紙上繪畫的人才，只需軟件控制機器人持筆即可完成藝術繪盤和紙上繪畫，同時寫字繪圖機器人繪制又能保證繪制過程中的準確性，不會像純手工藝術繪盤和純手工紙上繪畫那樣會出現失誤。

公開號為CN106346459A的中國專利公開了一種十字型書寫繪圖機器人，它包括左側底座和右側底座，在左側底座和右側底座之間安裝有橫向光桿，在橫向光桿上活動安裝有運動中樞，所述的運動中樞上安裝有與橫向光桿垂直的縱向光桿，在縱向光桿的端部安裝有筆架模組和/或激光模組，所述的左側底座和右側底座上分別安裝有左側電機和右側電機，左側電機和右側電機能驅動筆架模組、運動中樞及縱向光桿在橫向光桿上做X軸運動，或者驅動筆架模組和縱向光桿相對運動中樞作Y軸運動。上述專利通過控制模組能控制筆架模組自動作X軸運動或Y軸運動，夾持在筆架模組上的筆可以代替人進行書寫或畫畫，具有結構緊湊、性能可靠、動作靈敏、運動位移精度高、壽命長等優點，適用于重復性較高的工作場合。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對寫字繪圖機器人，提出一種可充電式的框架底座，用于放置寫字繪圖機器人，方便快捷地實現藝術繪盤或紙上繪畫；同時可對機器人進行續航供電及防塵保護。

為達到上述目的，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種寫字繪圖機器人的可充電式框架底座，其特征在于，包括下底座，所述下底座用于放置寫字繪圖機器人，所述下底座上、對應寫字繪圖機器人筆桿活動區域的下方可拆卸地安裝瓷盤底座或紙張底座，當安裝瓷盤底座時，瓷盤底座上放置瓷盤，寫字繪圖機器人可執行藝術繪盤；當安裝紙張底座時，紙張底座上放置紙張，寫字繪圖機器人可執行紙上繪畫；所述的下底座內部設有為寫字繪圖機器人續航供電的電源模塊及控制模塊，所述控制模塊用于圖案文件的傳輸、存儲及寫字繪圖機器人的驅動控制，所述下底座的表面設置人機交互模塊，所述人機交互模塊用于圖案文件的選擇、寫字繪圖機器人控制信號的輸入及報警信號的輸出。

優選的，所述寫字繪圖機器人放置于下底座的上側面，所述下底座的前側面設置可抽出的抽屜，所述下底座的上側面設置連通所述抽屜的中空區域，所述抽屜的上側面設置下凹平臺，所述瓷盤底座或紙張底座嵌入式安裝于所述下凹平臺內。

優選的，所述瓷盤底座上設置用于安裝瓷盤的瓷盤安裝平臺，所述瓷盤安裝平臺內可放置瓷盤。