[實用新型]氣動液動執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921157672.8
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210770566U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 金松景
• 申請（專利權）人: 瑞達自控閥門股份有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧一明

本實用新型公開了氣動液動執(zhí)行器，包括傳動模塊，氣動模塊，液動模塊；氣動模塊設置在傳動模塊的一側；液動模塊設置在傳動模塊的另外一側；傳動模塊包括箱體、撥叉、導向塊、導向桿；撥叉可轉動安裝在箱體內；撥叉上端從箱體伸出設置有指示軸，撥叉下端從箱體內伸出，在該端撥叉端設置有花鍵槽；導向桿設置在箱體內；導向塊可滑動的穿在導向桿上；導向塊上安裝有銷軸，銷軸外安裝有軸套；軸套過盈插入撥叉內；氣動模塊和液動模塊讓導向塊在導向桿上滑動；進而使撥叉隨導向塊滑動而轉動。本實用新型中采用移動拉桿，使導向塊滑動帶動撥叉轉動；撥叉與導向塊之間采用軸套和軸的滑動摩擦，減少了運行時摩擦力，使扭矩傳動更加穩(wěn)定，實現(xiàn)高效運行。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體而言，涉及一種氣動液動執(zhí)行器。

背景技術

執(zhí)行器一般應用于閥門的自動控制。通過電機驅動，在控制信號作用下可以使閥門精確地旋轉至需要的位置。現(xiàn)有技術中，執(zhí)行器大多采用一體結構，在安裝時很多時候由于安裝空間有限，在一些空間緊湊的地方不便于安裝。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種便于安裝的執(zhí)行器；可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

為了達到上述目的，本實用新型提出的技術方案如下：

氣動液動執(zhí)行器，包括傳動模塊，氣動模塊，液動模塊；所述氣動模塊設置在所述傳動模塊的一側；所述液動模塊設置在所述傳動模塊的另外一側；所述傳動模塊包括箱體、撥叉、導向塊、導向桿；所述撥叉可轉動安裝在箱體內；所述撥叉上端從箱體伸出設置有指示軸，所述撥叉下端從箱體內伸出，在該端撥叉端設置有花鍵槽；所述導向桿設置在箱體內；所述導向塊可滑動的穿在所述導向桿上；所述導向塊上安裝有銷軸，所述銷軸外安裝有軸套；所述軸套過盈插入撥叉內；所述氣動模塊包括氣缸，氣缸桿伸入箱體固定連接在導向塊的一端；所述液動模塊包括液壓缸，液壓桿伸入箱體固定連接在導向塊的另一端；氣缸桿和液壓桿讓導向塊在導向桿上滑動；進而使所述撥叉隨所述導向塊滑動而轉動。

進一步的：所述箱體上與氣動模塊連接端為法蘭盤接口；所述箱體上與液動模塊連接端同為法蘭盤接口，箱體兩側的法蘭盤接口相同。

進一步的：還包括調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括調節(jié)螺栓和擋塊，所述調節(jié)螺栓螺旋連接在箱體上，所述調節(jié)螺栓為兩個對稱設置在撥叉的兩側，所述擋塊與撥叉一體結構形成外凸角塊，所述擋塊與調節(jié)螺栓端面相對。

進一步的：指示軸所在端面為上端面，在上端面上設置有裝配口，裝配口通過螺栓安裝有上端蓋。

進一步的：所述箱體為球墨鑄鐵箱、所述上端蓋為球墨鑄鐵蓋。

進一步的：液動模塊為手動液壓缸。

本實用新型的技術效果是：

本實用新型中采用拉拽導向塊，使導向塊滑動帶動撥叉轉動；撥叉與導向塊之間采用軸套和軸的滑動摩擦，減少了運行時摩擦力，使扭矩傳動更加穩(wěn)定，實現(xiàn)高效運行。整個結構簡單、同時操作簡單可靠；可廣泛配套閥門，如球閥，蝶閥，旋塞閥等應用于石油，化工，電力，能源，冶金，造紙，醫(yī)藥，船舶，建材，鋼鐵，給排水，空調，管道系統(tǒng)等行業(yè)及系統(tǒng)中。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

在附圖中：

圖1是本實用新型的總體結構示意圖；

圖2是圖1的主視結構示意圖；

圖3是圖2中的A-A剖視結構示意圖；

圖4是圖1的俯視結構示意圖；

圖5是圖1的仰視結構示意圖；