[實用新型]一種管道機器人的旋轉鏡頭組件

有效

• 申請號: 201921157616.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210739894U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 桑祥貴;許爭
• 申請（專利權）人: 武漢特瑞升電子科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 黃小榆

本實用新型屬于管道機器人技術領域，特別涉及一種管道機器人的旋轉鏡頭組件。本實用新型的管道機器人的旋轉鏡頭組件包括鏡頭座，所述鏡頭座前端端部設有U形的連接部，該U形連接部的兩端均朝前延伸；攝像頭，所述攝像頭安裝于所述連接部兩端之間的空置區域；自鎖式旋轉驅動機構，所述自鎖式旋轉驅動機構設置于所述連接部一端的空腔內部，并與所述攝像頭傳動連接，用于驅使所述攝像頭在所述連接部兩端之間的空置區域內朝向所述連接部兩側擺轉。優點：設計簡單、合理，旋轉驅動機構能夠自鎖，避免攝像頭受碰撞而引發擺轉，從而帶動其驅動部件旋轉造成損傷，整個設備故障率低，安全性能較高，后期維護成本大幅度降低。

技術領域

本實用新型屬于管道機器人技術領域，特別涉及一種管道機器人的旋轉鏡頭組件。

背景技術

目前，市場上的管道機器人的攝像頭均采用平齒輪/同步輪式驅動結構驅使其旋轉，驅動結構本身沒有自鎖功能，而在使用時機器人于管道內時常發生攝像頭碰撞現象，或者因為人為手掰或與其他物件磕碰而轉向，攝像頭轉向時容易導致平齒輪/同步輪式驅動結構內的傳動電機損壞，這就造成了設備故障率較高，維修成本大的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種管道機器人的旋轉鏡頭組件，有效的克服了現有技術的缺陷。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種管道機器人的旋轉鏡頭組件，包括鏡頭座，上述鏡頭座前端端部設有U形的連接部，該U形連接部的兩端均朝前延伸；攝像頭，上述攝像頭安裝于上述連接部兩端之間的空置區域；自鎖式旋轉驅動機構，上述自鎖式旋轉驅動機構設置于上述連接部一端的空腔內部，并與上述攝像頭傳動連接，用于驅使上述攝像頭在上述連接部兩端之間的空置區域內朝向上述連接部兩側擺轉。

本實用新型的有益效果是：設計簡單、合理，旋轉驅動機構能夠自鎖，避免攝像頭受碰撞而引發擺轉，從而帶動其驅動部件旋轉造成損傷，整個設備故障率低，安全性能較高，后期維護成本大幅度降低。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，上述攝像頭兩端分別通過同軸設置的連接軸與上述連接部的兩端轉動連接。

采用上述進一步方案的有益效果是利于攝像頭與連接部之間的穩定裝配。

進一步，上述自鎖式旋轉驅動機構包括蝸桿座、電控驅動機構、第一蝸桿和渦輪，上述蝸桿座安裝在上述連接部一端的空腔內部，其上開有容納上述渦輪的通孔，上述渦輪置于上述通孔處，與上述連接部的一端對應的上述連接軸伸入上述通孔內，并與上述渦輪同軸連接固定，上述第一蝸桿貫穿上述蝸桿座，且其兩端分別與上述蝸桿座轉動連接，上述渦輪與上述第一蝸桿相匹配，并在上述通孔邊緣處相互嚙合，上述電控驅動機構安裝在上述蝸桿座上，并與上述第一蝸桿傳動連接，以驅動上述第一蝸桿帶動上述渦輪旋轉，從而實現上述攝像頭旋轉。

采用上述進一步方案的有益效果是自鎖式旋轉驅動機構設計合理，利用渦輪蝸輪之間的連接特性實現無動力驅動時的自鎖，有效的解決了攝像頭因碰撞擺轉引發導致電機損壞的問題。

進一步，上述電控驅動機構包括第二蝸桿和電機，上述第二蝸桿貫穿上述蝸桿座，且其兩端分別與上述蝸桿座轉動連接，上述第二蝸桿與第一蝸桿平行且并列間隔設置，且二者的同一端端部分別同軸設有相互嚙合的齒輪，上述電機安裝在上述蝸桿座上，并與上述第二蝸桿遠離上述齒輪的一端傳動連接，上述電機可驅動上述第二蝸桿旋轉，從而通過相互嚙合的齒輪驅動上述第一蝸桿帶動上述渦輪旋轉。

采用上述進一步方案的有益效果是電控驅動機構設計合理，整個傳動方式比較合理，穩定，通過電機間接的驅動第一蝸桿旋轉，更加確保了整個自鎖式旋轉驅動機構的無動力驅動時較好的自鎖性能，各個部件之間銜接緊湊，動力傳遞比較平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型的管道機器人的旋轉鏡頭組件的結構簡圖；