[實用新型]一種電機轉速檢測裝置

有效

• 申請號: 201921157033.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210109132U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波拓邦智能控制有限公司
• 主分類號: G01P3/489
• 分類號: G01P3/489
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張亞菊;郭方偉

本實用新型涉及一種電機轉速檢測裝置，包括：連接電機、用于檢測電機電流的電流檢測單元；連接電流檢測單元、用于耦合電機電流以生成對應的電壓信號的耦合單元；連接耦合單元的電壓信號處理單元；連接電壓信號處理單元、用于輸出電機轉速的處理器。實施本實用新型能夠實現不需要借助傳感器即可實現電機轉速檢測，其電路簡單，能夠滿足多種使用環境的要求。

技術領域

本實用新型涉及電機轉速檢測技術領域，更具體地說，涉及一種電機轉速檢測裝置。

背景技術

現有的電機轉速檢測一般都需要安裝霍爾傳感器，配合電機轉軸上的磁極，在磁極經過傳感器時，傳感器產生的電信號可以給微處理器提供電機轉速信息。而在很多時候，電機的應用環境并不允許其安裝傳感器，這樣就不能依靠傳統的傳感器獲取電機轉速的電機轉速檢測方法。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述現有技術缺陷，提供一種電機轉速檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種電機轉速檢測方法，包括：

S1、檢測電機的電機電流并耦合所述電機電流生成對應的電壓信號；

S2、根據所述電壓信號獲取所述電機電流對應的換向電流變化周期；

S3、根據所述換向電流變化周期、所述電機的電刷和換向器的數量計算所述電機的轉速。

優選地，在所述步驟S2中，所述根據所述電壓信號獲取所述電機電流對應的換向電流變化周期；包括：

根據所述電壓信號生成對應的電平信號，并獲取所述電平信號的脈沖周期，所述電平信號的脈沖周期即為所述換向電流變化周期。

優選地，所述根據所述電壓信號生成對應的電平信號，包括：

將所述電壓信號與一基準電壓進行比較，根據比較結果輸出對應的所述電平信號。

優選地，所述基準電壓為1V。

優選地，在所述步驟S2中，所述根據所述電壓信號獲取所述電機電流對應的換向電流變化周期；包括：

S21A、獲取所述電壓信號的波峰；

S22A、獲取以所述波峰為起點對應的實時變化率，并以所述實時變化率絕對值大于預設值所對應的波峰為目標波峰；

S23A、獲取相鄰的所述目標波峰的間隔時間，即為所述換向電流變化周期。

優選地，在所述步驟S21A中，所述獲取所述電壓信號的波峰；包括：

獲取所述電壓信號對應的實時變化率并記錄所述實時變化率由正值切換為負值時對應的電壓信號為所述波峰。

優選地，所述預設值大于或等于0.43V/100us。

優選地，所述步驟S3中，所述根據所述換向電流變化周期、所述電機的電刷和換向器的數量計算所述電機的轉速包括：

當所述換向器的數量為奇數，所述電刷的數量為偶數時，所述電機的轉速滿足：S＝60/(t*N*M)；

當所述換向器的數量為偶數，所述電刷的數量為偶數時，所述換向電流變化周期滿足：S＝60/(t*N)；

其中,t為所述換向電流變化周期，N為所述換向器的數量，M為所述電刷的數量，S為電機轉速，單位為RPM。

本實用新型還構造一種電機轉速檢測裝置，包括：

連接電機、用于檢測電機電流的電流檢測單元；

連接所述電流檢測單元、用于耦合所述電機電流以生成對應的電壓信號的耦合單元；