[實(shí)用新型]門梁式冶金鋸片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921156919.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN210307817U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海生;崔鉞;高艷紅;劉曉雯;王會(huì)剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山學(xué)院;唐山興合智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 張皓清

本實(shí)用新型涉及一種門梁式冶金鋸片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。包括門型框架、負(fù)責(zé)X方向運(yùn)動(dòng)的一層行走機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)Y方向運(yùn)動(dòng)的二層行走機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)Z方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電磁吸附機(jī)構(gòu)；一層行走機(jī)構(gòu)通過橫向減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向行走齒輪在橫向齒軌上行走，從而帶動(dòng)一層行走車在橫向輕軌上沿X方向運(yùn)動(dòng)；二層行走機(jī)構(gòu)通過錐齒輪配合帶動(dòng)縱向行走齒輪在縱向齒軌上行走，從而帶動(dòng)二層行走車在縱向齒軌上沿Y方向運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)通過升降減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)螺母沿Z方向升降運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；電磁吸附機(jī)構(gòu)通過電磁吸盤抓放冶金鋸片。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)冶金鋸片在四個(gè)自由度上的的自動(dòng)上下料以及翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冶金鋸片機(jī)械設(shè)備，具體是一種門梁式冶金鋸片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著鋼鐵產(chǎn)品種類與數(shù)量的增加，需進(jìn)行切割的冶金鋸片的尺寸也越來越大。冶金鋸片由于直徑大、重量大等特點(diǎn)，人工搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)不方便，耗費(fèi)人工較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決上述問題，從而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)冶金鋸片加工過程中在各個(gè)工位之間的移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的門梁式冶金鋸片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決所述問題，采用的技術(shù)方案是：

一種門梁式冶金鋸片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括門型框架、負(fù)責(zé)X方向運(yùn)動(dòng)的一層行走機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)Y方向運(yùn)動(dòng)的二層行走機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)Z方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電磁吸附機(jī)構(gòu)；

門型框架上分別設(shè)置有用于支撐一層行走機(jī)構(gòu)的橫向輕軌和橫向齒軌；

一層行走機(jī)構(gòu)包括置于橫向輕軌上的一層行走車，一層行走車的兩側(cè)橫梁上分別設(shè)置有橫向減速電機(jī)，橫向減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與橫向齒軌配合的橫向行走齒輪，通過橫向減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向行走齒輪在橫向齒軌上行走，從而帶動(dòng)一層行走車在橫向輕軌上沿X方向運(yùn)動(dòng)，一層行走車的兩側(cè)縱梁上分別設(shè)置有縱向輕軌和縱向齒軌；

二層行走機(jī)構(gòu)包括置于縱向輕軌上的二層行走車，二層行走車的車架面板上分別設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)、橫向傳動(dòng)軸、豎直軸，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)用于驅(qū)動(dòng)橫向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)軸的軸端和豎直軸的上端分別設(shè)置有錐齒輪，豎直軸的下端設(shè)置有與縱向齒軌配合的縱向行走齒輪，傳動(dòng)軸通過錐齒輪配合帶動(dòng)縱向行走齒輪在縱向齒軌上行走，從而帶動(dòng)二層行走車在縱向齒軌上沿Y方向運(yùn)動(dòng)；

升降機(jī)構(gòu)包括置于車架面板上的升降減速電機(jī)，升降減速電機(jī)的輸出軸軸端連接有向下豎直設(shè)置的滑動(dòng)絲杠，滑動(dòng)絲杠上套裝有滑動(dòng)螺母，通過升降減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)螺母沿Z方向升降運(yùn)動(dòng)；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑動(dòng)螺母上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)小齒輪、翻轉(zhuǎn)大齒輪、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)小齒輪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接在翻轉(zhuǎn)電機(jī)上，翻轉(zhuǎn)大齒輪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)小齒輪與翻轉(zhuǎn)大齒輪嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；

電磁吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)下端面上的用于抓放冶金鋸片的電磁吸盤。

采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其突出的特點(diǎn)是：

①能夠?qū)崿F(xiàn)冶金鋸片在四個(gè)自由度上的的自動(dòng)上下料以及翻轉(zhuǎn)，解放生產(chǎn)力，提高加工效率和加工質(zhì)量。

②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，適用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

滑動(dòng)螺母外套裝有套筒，套筒的上端固定在車架面板上。

電磁吸盤均勻布置有四個(gè)，型號(hào)為XDA—50-27。