[實用新型]一種腳輪中滾輪與軸承的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201921156670.7
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210360157U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 楊鑫波
• 申請（專利權）人: 江蘇申牌萬向輪有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王昊

1.一種腳輪中滾輪與軸承的自動裝配裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述的機架(1)的工作臺上設置有第一滾輪承載座(2)和第二滾輪承載座(3)，所述的第一滾輪承載座(2)和第二滾輪承載座(3)之間設置有滾輪翻轉工位，所述的第一滾輪承載座(2)上從左往右依次為滾輪上料工位和軸承一次安裝工位，所述的第二滾輪承載座(3)上從左往右為依次軸承二次安裝工位和成品待推出工位，所述的軸承一次安裝工位以及軸承二次安裝工位的上方均設置有軸承上料工位；所述的滾輪上料工位處設置有滾輪上料座(4)，該滾輪上料座(4)的后側設置有用以將滾輪上料座(4)上的滾輪推至滾輪上料工位的滾輪推料機構，滾輪上料座(4)的左側設置有用以將滾輪送至滾輪上料座(4)上的滾輪上料機構；所述的軸承一次安裝工位處和軸承二次安裝工位處均設置有用以將軸承沖壓至滾輪內的沖壓機構，且軸承一次安裝工位處和軸承二次安裝工位處均設置有用以安裝結束后使得沖壓機構中的沖壓頭(5-1)與軸承分離的分離機構；兩個所述的軸承上料工位處均設置有用以上料軸承以及能被沖壓機構中的沖壓頭(5-1)自動頂開的自動開關門機構(6)；所述的成品待推出工位的右側設置有用以收集成品的成品收集桶(13)；所述的滾輪翻轉工位設置有用以翻轉滾輪的滾輪翻轉機構(7)；所述的滾輪翻轉工位的前側設置有能夠同時夾持住四個滾輪并同時帶四個滾輪左右方向移動的滾輪搬運機構；所述的滾輪翻轉機構(7)的后側設置有軸承上料機構，該軸承上料機構中的兩條軸承輸送軌道(8-1)前端分別與兩個自動開關門機構(6)連通，用以自動將軸承送至自動開關門機構(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種腳輪中滾輪與軸承的自動裝配裝置，其特征在于：所述的自動開關門機構包括承載板(6-1)和設于承載板(6-1)上用以保證軸承輸送到位的軸承定位機構，所述的承載板(6-1)與軸承輸送軌道(8-1)前端固連，且承載板(6-1)的上表面與軸承輸送軌道(8-1)的輸送面齊平；所述的承載板(6-1)上開設有門口，該門口內設置有兩塊門板(6-2)，兩塊門板(6-2)的外側邊均通過鉸鏈與承載板(6-1)連接，其中第一鉸鏈包括第一轉軸(6-3)和第一扭簧(6-4)，所述的第一轉軸(6-3)的兩端均可轉動地穿設有鉸鏈動塊(6-5)和鉸鏈定塊(6-6)，鉸鏈動塊(6-5)固設在承載板(6-1)的下表面上，鉸鏈定塊(6-6)固定在門板(6-2)的下表面上；所述的第一扭簧(6-4)套設在第一轉軸(6-3)上，該第一扭簧(6-4)的兩端抵在門板(6-2)的下表面，第一扭簧(6-4)的中間部分抵在承載板(6-1)的下表面上；所述的軸承定位機構包括相對設置的兩根斜向限位條(6-7)和用以抵在軸承上的限位板(6-8)，所述的兩根斜向限位條(6-7)分別設置于門口兩側，兩根斜向限位條(6-7)的前端相向設置，兩根斜向限位條(6-7)的后端均固設在承載板(6-1)的上表面；所述的限位板(6-8)的后端面為弧形面，該限位板(6-8)的前側設置有鉸接座(6-9)，所述的鉸接座(6-9)的前端固設在承載板(6-1)的上表面，鉸接座(6-9)的后端通過第二轉軸(6-10)與限位板(6-8)的前端鉸接，鉸接座(6-9)的后端與限位板(6-8)的前端之間設置有第二扭簧(6-11)，該第二扭簧(6-11)套設在第二轉軸(6-10)上，第二扭簧(6-11)的兩端與承載板(6-1)相抵，第二扭簧(6-11)的中間部分抵在門板(6-2)的下表面上。

3.根據權利要求2所述的一種腳輪中滾輪與軸承的自動裝配裝置，其特征在于：所述的滾輪搬運機構包括左右方向設置的第一氣缸(9-1)和前后方向的第二氣缸(9-2)，所述的第二氣缸(9-2)的伸縮桿與移動座(9-3)相連，其中移動座(9-3)的下表面通過滑塊滑軌機構與機架(1)的工作臺相連；所述的第一氣缸(9-1)固定在移動座(9-3)左側面上，該第一氣缸(9-1)的伸縮桿穿過移動座(9-3)的左側板后通過連接塊與水平設置的安裝板(9-4)相連，其中安裝板(9-4)通過設于移動座(9-3)內的滑塊滑桿機構與移動座(9-3)相連；所述的安裝板(9-4)的后端上沿左右方向均布有四個滾輪夾持板(9-5)。