[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201921155922.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN210619532U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 范光得
• 申請（專利權）人: 昆山市恒達精密機械工業有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B24B41/00;B24B9/08
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 王曉玲

1.一種自動上下料裝置，其特征在于：包括機架(110)以及安裝于所述機架的工件抓取機構(120)、料盤抓取機構(130)、料盤放置機構(140)和滑動放料機構(150)；

所述滑動放料機構與所述機架的底部滑動連接，且所述滑動放料機構能夠與所述料盤放置機構對接；

所述自動上下料裝置還包括設于所述機架的能夠驅動所述工件抓取機構和所述料盤抓取機構沿X向平移的X向驅動單元(160)、能夠驅動所述工件抓取機構和所述料盤抓取機構沿Y向平移的Y向驅動單元以及能夠驅動所述料盤放置機構沿Z向平移的第一Z向驅動單元(170)；

所述自動上下料裝置還包括控制系統，所述工件抓取機構、所述料盤抓取機構、所述料盤放置機構、X向驅動單元、Y向驅動單元和所述第一Z向驅動單元分別于所述控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述滑動放料機構(150)包括放料臺(1501)和直線模組，所述放料臺通過直線模組與所述機架連接，在所述直線模組的作用下，所述放料臺能夠沿所述機架的底部往復平移。

3.根據權利要求2所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述料盤放置機構(140)包括升降臺(1401)，所述升降臺能夠與所述滑動放料機構的放料臺對接，通過第一Z向驅動單元驅動所述升降臺上下平移。

4.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述料盤放置機構和滑動放料機構分別設有至少兩組。

5.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述工件抓取機構(120)包括用于抓取工件的第一抓取組件(1201)和能夠驅動所述第一抓取組件沿Z向平移的第二Z向驅動單元(1202)。

6.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述料盤抓取機構(130)包括用于抓取料盤的第二抓取組件(1301)和能夠驅動所述第二抓取組件沿Z向平移的第三Z向驅動單元(1302)。

7.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述第一Z向驅動單元、所述X向驅動單元和所述Y向驅動單元均為伺服電機和絲桿傳動結構。

8.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述料盤放置機構放置的料盤(1402)為塑膠料盤。

9.根據權利要求2所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述料盤具有多個凹坑(14021)，所述工件能夠放置于所述凹坑。

10.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述工件為手機導光板、手機玻璃板或手機后蓋。