[實(shí)用新型]一種雙臂作業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921155093.X
• 申請(qǐng)日: 2019-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN210233010U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王艷中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州艾永斯機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙臂作業(yè)機(jī)器人，包括安裝底板(1)，其特征在于：所述安裝底板(1)的上表面固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的頂部固定安裝有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的頂部固定安裝有兩個(gè)連接臂(4)，兩個(gè)所述連接臂(4)的端部均固定安裝有機(jī)械爪(5)，所述安裝底板(1)的下表面固定安裝有安裝塊(6)，所述安裝塊(6)的底部活動(dòng)安裝有移動(dòng)輪(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括第一殼體(21)，所述第一殼體(21)的內(nèi)底部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(22)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(22)遠(yuǎn)離第一殼體(21)內(nèi)底部的一端延伸至第一殼體(21)的上方，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(22)的右側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)(23)，所述第一電機(jī)(23)的輸出軸通過連接皮帶(24)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(22)的外表面?zhèn)鲃?dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括第二殼體(31)，所述第二殼體(31)的內(nèi)底部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(32)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(32)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)的頂端均延伸至第二殼體(31)的上方，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(32)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)的外表面分別固定安裝有第一齒輪(34)與第二齒輪(35)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(32)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(33)的中間設(shè)置有第二電機(jī)(36)，所述第二電機(jī)(36)的輸出軸固定安裝有第三齒輪(37)，所述第二電機(jī)(36)的右側(cè)設(shè)置有第四轉(zhuǎn)動(dòng)桿(38)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)桿(38)的兩端均通過軸承與第二殼體(31)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)桿(38)的外表面固定安裝有第四齒輪(39)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙臂作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述第三齒輪(37)分別與第一齒輪(34)和第四齒輪(39)嚙合，所述第二齒輪(35)與第四齒輪(39)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)輪(7)的數(shù)量為兩組，且兩組移動(dòng)輪(7)以安裝底板(1)底面的中軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述安裝底板(1)的外側(cè)壁固定安裝有固定直桿(8)，所述固定直桿(8)遠(yuǎn)離安裝底板(1)的一端固定安裝有移動(dòng)把手(9)。