[實用新型]一種氣壓采集裝置、飛控盒和無人機

有效

• 申請號: 201921153726.3
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210922944U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉東波;孟程;范欣林;田剛印
• 申請（專利權）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: G01L19/14
• 分類號: G01L19/14;B64C39/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;項京

本實用新型實施例提供了一種氣壓采集裝置、飛控盒和無人機，該裝置包括：取壓環(101)和壓力采集端(102)，壓力采集端(102)包括取壓玻璃(103)和氣壓采集部件。本實用新型實施例主要通過取壓環(101)和壓力采集端(102)共同組成了一個密封的氣壓采集裝置。當無人機飛行時，氣壓采集部件通過取壓玻璃(103)的形變采集氣壓，采用該裝置進行氣壓的采集，使得飛控盒內部與外界完全隔離，與現有技術中飛控盒的密封性差相比，能夠有效的提高飛控盒的密封性。

技術領域

本實用新型涉及氣壓采集技術領域，特別是涉及一種氣壓采集裝置、飛控盒和無人機。

背景技術

隨著國家科技、經濟實力的逐漸發展，無人機這個行業也逐漸被大眾所熟知，近年來，無人機在各個領域都得到了廣泛的應用，像軍事檢測、森林火災檢測、電力行業巡檢、地質勘測以及航拍等等，無人機的普及讓人們感受到了科技的便捷和樂趣。在無人機的整個構造中，無人機的飛控系統是整個無人機的控制核心，它包含有定位芯片、主控芯片、氣壓計等重要的部件。其中氣壓的采集對于無人機的飛行非常重要，例如，氣壓強度、密度對無人機飛行的穩定性都有著重要的影響。

現有的無人機中采集氣壓的裝置主要有兩種解決方案：方案1是采用飛控板集成氣壓計直接采集；方案2是采用單獨氣壓采集模塊將氣壓信號變換為電壓信號或者通過獨立的采集系統使用通訊協議方式發送給飛控系統。

但是采用方案1即飛控板集成氣壓計，需要飛控盒具有一定的開口，使得飛控盒的密封性差，飛控盒的密封性差會導致飛控盒內部容易進灰、進水，易使得飛控盒內部電子元件損壞；采用方案2即獨立的氣壓采集模塊則需要對獨立模塊采取減震、保護等一系列措施，同時還要保證傳輸線纜具備抗干擾和防意外損壞的問題，都會增加系統的復雜度和降低整個系統的穩定性。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種氣壓采集裝置，能夠提高無人機飛控盒的密封性。具體技術方案如下：

本實用新型提供了一種氣壓采集裝置，所述裝置包括：取壓環101和壓力采集端102，所述壓力采集端102包括取壓玻璃103和氣壓采集部件，其中：

所述氣壓采集裝置安裝在飛控盒殼體表面，所述飛控盒殼體表面開孔，所述取壓環101安置在所述飛控盒殼體表面的孔內；

所述取壓環101為中空結構，所述取壓玻璃103安置在所述取壓環內；

所述氣壓采集部件用于基于所述取壓玻璃103的形變采集氣壓。

進一步的，所述裝置還包括：橡膠墊104；

所述取壓環101通過所述橡膠墊104安置在所述飛控盒殼體表面的孔內。

進一步的，所述裝置還包括：泡棉105，其中：

所述泡棉105為多孔透氣結構，安裝在所述飛控盒殼體表面，且包裹住所述取壓環101和所述壓力采集端102。

進一步的，所述裝置還包括：防護網罩106，其中：

所述防護網罩106為多孔結構，所述防護網罩106安裝在所述飛控盒殼體表面，且將所述泡棉105包裹在所述防護網罩106中。

進一步的，所述氣壓采集部件為氣壓采集芯片；

所述氣壓采集芯片貼裝在所述取壓玻璃104上。

進一步的，一種飛控盒，包括飛控盒殼體和如上任一所述氣壓采集裝置；

所述氣壓采集裝置安裝在所述飛控盒殼體表面。

進一步的，一種無人機，包括如上所述的飛控盒。

本實用新型的有益效果：