[實用新型]一種無刷電機轉子磁通量測量機構

有效

• 申請號: 201921153523.4
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210720662U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳曄;廖勝龍;黃玉震;羅敏奇
• 申請（專利權）人: 福州泰全工業有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R33/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種無刷電機轉子磁通量測量機構，在本實用新型中，無刷電機轉子磁通量測量機構包括定位組件、支撐框架、測量組件；測量組件包括定位桿、測量件、安設于定位桿上的活動組件；測量件包括測量端和轉動端，測量端安設有霍爾傳感器；測量組件通過定位桿安設于支撐框架上；定位組件安設于支撐框架上；定位組件上安設有待測無刷電機轉子和角度編碼器，待測無刷電機轉子與角度編碼器連接，待測無刷電機的轉子包括N層磁鐵，各層磁鐵包括M個極子，各層磁鐵相錯排列；待測無刷電機的轉子各層磁鐵的外圍沿轉子的軸向依次設置有N個霍爾傳感器，霍爾傳感器與各層磁鐵一一對應。采用此機構可測量出轉子的磁通量并間接得到轉子斜極角。

技術領域

本實用新型涉及無刷電機轉子領域，特別涉及一種無刷電機轉子磁通量測量機構。

背景技術

齒槽扭矩是無刷電機的重要性能指標，無刷電機轉子的斜極角對電機齒槽扭矩有著顯著的影響。轉子外形結構通常無明顯特征，難以用于斜極角測量；轉子極數通過為6極以上，測量困難；稀土磁鐵著磁后，磁場極強，通常大于 3300mT以上，斜極角難以采用機械方式進行準確測量。

實用新型內容

有鑒于現有技術存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種無刷電機轉子磁通量測量機構，旨在解決無刷電機轉子斜極角難以采用機械方式進行測量的問題，通過提供一種無刷電機轉子磁通量測量機構，該機構包含有霍爾傳感器和角度編碼器，該霍爾傳感器與待測無刷電機轉子的軸向平行，通過該霍爾傳感器和角度編碼器以便去測量待測無刷電機轉子各層磁極之間的角度差，以便測量無刷電機轉子的斜極角。

為實現上述目的，本實用新型提供一種無刷電機轉子磁通量測量機構，所述無刷電機轉子磁通量測量機構包括定位組件、支撐框架、測量組件；所述測量組件包括定位桿、測量件、安設于所述定位桿上的活動組件，所述活動組件包括第一活動件和第二活動件；所述測量件包括測量端和轉動端，所述測量端安設有霍爾傳感器；所述測量組件通過所述定位桿安設于所述支撐框架上；所述定位組件安設于所述支撐框架上；所述定位組件上安設有待測無刷電機轉子和角度編碼器，所述待測無刷電機轉子與所述角度編碼器連接，所述待測無刷電機的轉子包括N層磁鐵，各層所述磁鐵包括M個極子，各層所述磁鐵相錯排列；所述待測無刷電機的轉子各層所述磁鐵的外圍沿所述轉子的軸向依次設置有N個所述霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與各層所述磁鐵一一對應。

在該技術方案中，通過設置所述霍爾傳感器，可以測出待測無刷電機轉子的磁通量；通過測量待測無刷電機轉子的磁通量間接得到所述待測無刷電機轉子的斜極角；相較于機械方式測量所述待測無刷電機轉子的斜極角，采用此機構測量出所述待測無刷電機轉子的磁通量并間接得到的斜極角，能夠更好的應對轉子磁力線所造成的電機扭矩波動；所述無刷電機轉子磁通量測量機構結構簡單，操作簡便。

在一具體實施方式中，所述測量組件的所述第一活動件的一端開設有第一安裝孔，所述第一活動件開設有所述第一安裝孔的一端開設有貫穿到所述第一安裝孔的第一開口，所述第一活動件的另一端開設有第二開口；所述第二活動件的一端開設有第二安裝孔，所述第二活動件的另一端形成有帶有轉動孔的凸臺，所述測量件通過所述第二安裝孔安設于所述第二活動件上，所述第二活動件開設有所述第二安裝孔的一端開設有貫穿到所述第二安裝孔的第三開口。

在該技術方案中，通過設置所述第一活動件和所述第二活動件，使得所述測量組件更為靈活，使得所述無刷電機轉子磁通量測量機構能夠適用于不同的待測轉子。

在另一具體實施方式中，所述第一開口的所在端部、所述第二開口的所在端部和所述第三開口的所在端部均開設有第一鎖緊孔；所述第一活動件和所述第二活動件通過所述第二開口和所述凸臺形成轉動連接。

在該技術方案中，通過設置所述第一鎖緊孔，可以防止所述第一活動件和所述定位桿、所述第二活動件和所述測量件發生相對轉動。