[實用新型]送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921152130.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210456572U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖一恒;張安平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22;B65G49/06;B65G57/03
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

本實用新型涉及一種送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、運送機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，運送機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其中運送機(jī)構(gòu)用于運送托盤，送料機(jī)構(gòu)用于運送料架。機(jī)械手機(jī)構(gòu)的第一移動模組的一端位于輸送組件的上方，另一端位于運動組件的上方，抓取組件設(shè)置于第一移動模組上。通過抓取組件的抓取件能夠抓取托盤內(nèi)產(chǎn)品，并移動至輸送組件，并通過轉(zhuǎn)動件驅(qū)動抓取件相對于第一移動模組轉(zhuǎn)動，進(jìn)而改變產(chǎn)品的設(shè)置姿態(tài)，方便將產(chǎn)品放置于輸送組件上的料架上，或者，反之將產(chǎn)品由料架轉(zhuǎn)移至托盤，避免人工轉(zhuǎn)移產(chǎn)品。上述送料裝置的產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移過程穩(wěn)定且效率高，進(jìn)而有效提高產(chǎn)品的加工效率，且節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及送料結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種送料裝置。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品加工生產(chǎn)線上，產(chǎn)品一般會經(jīng)過至少兩道不同工序的加工，而往往不同加工工序之間的產(chǎn)品設(shè)置的方式不同。傳統(tǒng)的會通過人工將產(chǎn)品由上一工序的設(shè)置姿態(tài)轉(zhuǎn)換至下一工序加工設(shè)置姿態(tài)，導(dǎo)致產(chǎn)品進(jìn)入到下一工序的效率低，進(jìn)而影響產(chǎn)品的加工效率。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種節(jié)省人力且加工效率更高的送料裝置。

一種送料裝置，包括：

送料機(jī)構(gòu)，包括動力源及輸送組件，所述動力源用于驅(qū)動所述輸送組件運動；

運送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述運送機(jī)構(gòu)包括運送組件及驅(qū)動源，所述驅(qū)動源用于驅(qū)動所述運送組件運動；及

機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括第一移動模組及抓取組件，所述第一移動模組的一端位于所述輸送組件的上方，所述第一移動模組的另一端位于所述運送組件的上方，所述抓取組件包括轉(zhuǎn)動件及抓取件，所述轉(zhuǎn)動件設(shè)置于所述第一移動模組上并能夠在所述第一移動模組上移動，所述抓取件用于抓取或放置產(chǎn)品，所述轉(zhuǎn)動件用于驅(qū)動所述抓取件相對于所述第一移動模組轉(zhuǎn)動。

上述送料裝置在使用時，將運送機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其中驅(qū)動源用于驅(qū)動運送組件用于運送托盤，動力源用于驅(qū)動輸送組件用于運送料架。機(jī)械手機(jī)構(gòu)的第一移動模組的一端位于輸送組件的上方，另一端位于運送組件的上方，抓取組件設(shè)置于第一移動模組上。通過抓取組件的抓取件能夠抓取托盤內(nèi)產(chǎn)品，并移動至輸送組件，并通過轉(zhuǎn)動件驅(qū)動抓取件相對于第一移動模組轉(zhuǎn)動，進(jìn)而改變產(chǎn)品的設(shè)置空間姿態(tài)，方便將產(chǎn)品放置于輸送組件上的料架上，或者，抓取件能夠抓取料架內(nèi)產(chǎn)品，通過轉(zhuǎn)動件驅(qū)動抓取件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而方便將產(chǎn)品放置于運送組件上的托盤上，有效實現(xiàn)將產(chǎn)品由托盤轉(zhuǎn)移至料架，或者由料架轉(zhuǎn)移至托盤，避免人工轉(zhuǎn)移產(chǎn)品。上述送料裝置的產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移過程穩(wěn)定且效率高，進(jìn)而有效提高產(chǎn)品的加工效率，且節(jié)省人力。

在其中一個實施例中，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括第二移動模組，第二移動模組設(shè)置于所述第一移動模組上，并能夠在所述第一移動模組上移動，所述抓取組件設(shè)置于所述第二移動模組上，并能夠在所述第二移動模組上移動。

在其中一個實施例中，還包括至少兩個分盤機(jī)構(gòu)，所述運送組件沿輸送方向依次劃分有上料區(qū)、下料區(qū)及堆疊區(qū)，其中一所述分盤機(jī)構(gòu)位于所述上料區(qū)，該分盤機(jī)構(gòu)用于將托盤放置在所述運送組件上；其中另一所述分盤機(jī)構(gòu)位于所述堆疊區(qū)，該分盤機(jī)構(gòu)用于堆疊所述堆疊區(qū)的托盤，所述第一移動模組的另一端位于所述下料區(qū)的上方。

在其中一個實施例中，所述分盤機(jī)構(gòu)包括至少兩個分盤組件及頂升組件，至少兩個所述分盤組件相對設(shè)置并分別位于所述運送組件的相背對的兩側(cè)，相對設(shè)置的兩個所述分盤組件能夠相對移動，所述分盤組件的上表面形成用于支撐托盤的支撐平臺，所述運送組件形成有升降空間，所述頂升組件設(shè)置于所述升降空間內(nèi)并位于兩個相對設(shè)置的所述分盤組件之間，所述頂升組件相對于所述支撐平臺可升降。

在其中一個實施例中，所述頂升組件包括支撐件及升降源，所述升降源用于驅(qū)動所述支撐件相對于所述支撐平臺升降。