[實用新型]一種玻璃搬運裝置

有效

• 申請號: 201921150870.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210635381U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 曹雙梅
• 申請（專利權）人: 紹興市華獲智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

本實用新型提供一種玻璃搬運裝置，涉及玻璃搬運領域，包括用于輸送玻璃的輸送機、橫向移動機構、液壓推桿、吸附機構以及放置架，所述液壓推桿豎向設置在橫向移動機構上，所述吸附機構設置在液壓推桿的底部且分別與輸送機與放置架的位置相對應，所述吸附機構的吸附面積范圍大小可調節。該玻璃搬運裝置，通過由內往外依次設置調節架一、調節架二、調節架三，當吸附尺寸較小的玻璃時，使用最里面的調節架一，并收起調節架二和調節架三。當吸附尺寸較大的玻璃時，使用最外面的調節架三，同時可將內部的調節架一和調節架二收起。本裝置可搬運多種尺寸的玻璃，適用性較廣。

技術領域

本實用新型涉及玻璃搬運技術領域，具體為一種玻璃搬運裝置。

背景技術

工業機械手的是工業機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在搬運玻璃的情況下，由于人的手與玻璃的接觸面不大，所以在搬運玻璃的時候僅憑人力，工作效率很低，基于上述問題，需要提供一種可以提高工作效率，代替人手的機械手。

目前市場上也有搬運玻璃的機械手，如中國專利申請號為201810355942.X的一種自動化物品搬運機械手裝置，包括“機架，所述機架的頂部轉動連接有第二絲杠，所述第二絲杠的一端通過聯軸器與第二電機的輸出軸連接，所述機架的底部兩側分別設有承料架和送料導輥……”其雖然能夠搬運玻璃，但是由于吸盤位置固定，其搬運玻璃時較為局限，吸盤位置需要根據玻璃的尺寸而定，而固定后的吸盤位置不能調節。位置固定的吸盤有兩種情況：第一，緊湊設置的吸盤雖然能夠吸附各種尺寸的玻璃，但是在吸附較大尺寸的玻璃時，由于吸附點位于玻璃中心位置，容易導致吸附力不足而中途滑落。第二，吸盤位置寬散設置的，雖然能夠吸附大尺寸的玻璃，但其無法吸附尺寸小于吸盤寬度的玻璃。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種適用性廣的玻璃搬運裝置。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種玻璃搬運裝置，包括用于輸送玻璃的輸送機、橫向移動機構、液壓推桿、吸附機構以及放置架，所述液壓推桿豎向設置在橫向移動機構上，所述吸附機構設置在液壓推桿的底部且分別與輸送機與放置架的位置相對應，所述吸附機構的吸附面積范圍大小可調節。

優選的，所述吸附機構包括設置在液壓推桿底部的固定架、調節架一、調節架二、調節架三、推桿一、推桿二、推桿三，所述調節架一、調節架二、調節架三由內往外依次擴張，所述推桿一、推桿二、推桿三均豎向設置在固定架上且其輸出端分別與調節架一、調節架二、調節架三相連，所述調節架一、調節架二、調節架三底部的四個角上均設置有吸盤。

優選的，所述固定架上設置有用于固定調節架一、調節架二、調節架三的固定組件。

優選的，所述固定組件包括豎向開設固定架上的若干定位孔、開設在調節架一、調節架二、調節架三上的固定孔，所述固定孔與定位孔的位置相對應，所述固定孔與定位孔通過固定銷連接。

優選的，若干所述定位孔豎向等間距設置。

優選的，所述橫向移動機構包括機架、橫向樞接在機架上的絲杠、橫向設置在機架上的導桿、電機以及移動塊，所述移動塊套在導桿上且與絲杠螺紋連接，所述液壓推桿設置在移動塊的底部，所述電機與絲杠相連。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種玻璃搬運裝置。具備以下有益效果：