[實用新型]回轉支承外圈自動輸送打磨生產線

有效

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• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210878899U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 奚仁寬;孫眺
• 申請（專利權）人: 江蘇瑞特回轉支承有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B5/35;B24B41/06;B24B55/00
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 錢鎖方

本實用新型涉及一種回轉支承外圈自動輸送打磨生產線，包括機械手、卡盤和設置于機械手一側的輸送裝置，該卡盤設置于機械手上；所述輸送裝置用于運送外圈；所述機械手用于操作卡盤夾取輸送裝置上的外圈；所述卡盤包括底盤和三個均布在底盤表面的卡爪，該卡爪包括定位塊、定位板和夾緊塊，定位塊固定在底盤上，且定位塊上設有用于連接定位板的安裝槽，且定位板與定位塊為滑動連接；所述定位板的上端面上設有一個滑槽和多個橫槽，所述滑槽沿定位板的軸向設置并貫穿定位板的相對兩端，所述橫槽的軸向沿定位板的寬度方向設置，并貫穿定位板的相對兩側。本實用新型具有省時省力，能夠提高生產效率的特點。

技術領域

本實用新型屬于回轉支承生產設備技術領域，具體涉及一種回轉支承外圈自動輸送打磨生產線。

背景技術

外圈是回轉支承的部件之一，在生產時，外圈需要輸送至打磨設備上進行打磨，現有的外圈加工一般均是人工上料，其非常不便，而且人工上料不安全，容易使操作人員受傷，增加了操作人員的工作量，同時，現有的一些上料機構和送料機構采用傳動帶的方式運送待加工工件，其結構復雜，增加了制造成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種回轉支承外圈自動輸送打磨生產線，結構簡單，成本低，能夠自動輸送外圈，并自動將外圈放置在打磨設備上，降低工人的工作強度，提高生產效率。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案如下：

一種回轉支承外圈自動輸送打磨生產線，包括機械手、卡盤和設置于機械手一側的輸送裝置，該卡盤設置于機械手上；所述輸送裝置用于運送外圈；所述機械手用于操作卡盤夾取輸送裝置上的外圈；所述卡盤包括底盤和三個均布在底盤表面的卡爪，該卡爪包括定位塊、定位板和夾緊塊，定位塊固定在底盤上，且定位塊上設有用于連接定位板的安裝槽，且定位板與定位塊為滑動連接；所述定位板的上端面上設有一個滑槽和多個橫槽，所述滑槽沿定位板的軸向設置并貫穿定位板的相對兩端，所述橫槽的軸向沿定位板的寬度方向設置，并貫穿定位板的相對兩側；所述夾緊塊通過螺栓安裝在定位板的上端面，且夾緊塊與定位板之間設有橡膠墊片。

進一步地，所述夾緊塊上設有用于容置螺栓的通孔，定位板上設有與螺栓相連的螺紋孔，該螺紋孔設置于滑槽內。

進一步地，所述輸送裝置包括機架、第一滑動機構、第二滑動機構、安裝板和兩組定位機構，所述安裝板與機架通過第一滑動機構相連，所述定位機構通過第二滑動機構與安裝板相連；所述定位機構包括支撐板、卡塊和限位塊，支撐板的一端與第二滑動機構相連，另一端設置于安裝板的外部；所述支撐板上設有多個卡孔和一個條形孔，該條形孔處于支撐板的端部，多個卡孔位于條形孔的一側，卡塊設置于卡孔內，限位塊設置于條形孔內。

進一步地，所述第一滑動機構包括氣缸、滑桿和滑套，所述滑桿設置于機架上，滑套設置于滑桿上，該滑套能夠在滑桿上來回移動，安裝板固定連接在滑套上，所述氣缸與安裝板相連并用于驅動安裝板在滑桿上移動。

進一步地，所述第二滑動機構包括電機、絲桿、滑動螺母、導向桿和滑塊，電機與絲桿相連并用于驅動絲桿轉動，安裝板上設有用于連接導向桿的固定套，絲桿與導向桿相平行；滑動螺母套設于絲桿上，滑塊套設于導向桿上，所述滑動螺母和滑塊均與支撐板固定連接。

進一步地，所述限位塊的端面上設有螺桿，螺桿上設有緊固螺母，該螺桿穿設于條形孔內，緊固螺母設置于支撐板的下方。

進一步地，所述機架的相對兩側均設有緩沖機構，該緩沖機構包括固定座、銷軸、緩沖塊、彈簧和限位螺母，固定座設置于機架上，且固定座上設有用于容置銷軸的通孔，緩沖塊和限位螺母分別設置于銷軸的相對兩端，彈簧套設于銷軸上并處于緩沖塊和固定座之間。

本實用新型的有益效果是：