[實用新型]一種疊芯極耳主焊裝置有效
| 申請號: | 201921148769.2 | 申請日: | 2019-07-22 |
| 公開(公告)號: | CN210498777U | 公開(公告)日: | 2020-05-12 |
| 發明(設計)人: | 劉啟華;胡佳涌 | 申請(專利權)人: | 昆山華譽自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K20/00 | 分類號: | B23K20/00;B23K20/26;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司: | 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 李陽 |
| 地址: | 215000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 疊芯極耳主焊 裝置 | ||
1.一種疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,包括:
極耳上料機構,所述極耳上料機構用于存放電芯極耳;
極耳取料機構,所述極耳取料機構設置在極耳上料機構一側,用于將極耳上料機構上的單片電芯極耳取出并進行輸送;
極耳位置調整機構,所述極耳位置調整機構設置在極耳取料機構的下游側,用于承載極耳取料機構輸送過來的單片電芯極耳,并對所述電芯極耳的位置進行調整;
極耳送料機構,所述極耳送料機構設置在極耳位置調整機構的一側,用于將極耳位置調整機構上的電芯極耳取出并進行輸送;
極耳定位機構,所述極耳定位機構設置在焊接工位處,用于獲取極耳送料機構輸送過來的電芯極耳并進行定位;
極耳焊接機構,所述極耳焊接機構設置在所述焊接工位處,用于將極耳定位機構上的電芯極耳焊接在疊芯極耳上。
2.根據權利要求1所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,所述極耳上料機構包括轉盤組件,所述轉盤組件上周向設置有多個物料架,所述物料架用于存放堆疊的極耳,所述物料架由四個L形狀的限位柱組成,四個限位柱圍成的區域形成極耳存放區。
3.根據權利要求1所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,所述極耳取料機構包括機械臂以及設置在機械臂上的真空吸頭。
4.根據權利要求3所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,所述機械臂上還設置有方向感應功能模塊。
5.根據權利要求3所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,所述機械臂上還設置有吹風功能模塊。
6.根據權利要求1所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,所述極耳位置調整機構包括支架,支架上設置有承載臺,支架上還設置有位于承載臺下方的第一夾爪氣缸,通過第一夾爪氣缸的夾爪的收緊觸碰承載臺上的電芯極耳,進而對電芯極耳的位置進行調整,所述支架下方設置有用于驅動支架進行直線移動的支架驅動組件。
7.根據權利要求1所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,所述極耳送料機構包括第二夾爪氣缸以及用于驅動第二夾爪氣缸運動的第二夾爪氣缸驅動組件。
8.根據權利要求1所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,所述極耳定位機構包括第三夾爪氣缸。
9.根據權利要求1所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,所述極耳焊接機構包括上焊接頭、用于驅動上焊接頭上下移動的上焊接頭驅動組件、下焊接頭以及用于驅動下焊接頭上下移動的下焊接頭驅動組件,通過上焊接頭和下焊接頭的擠壓作用將電芯極耳焊接在疊芯極耳上。
10.根據權利要求1所述的疊芯極耳主焊裝置,其特征在于,還包括壓緊機構,所述壓緊機構設置在極耳焊接機構的一側,用于在對電芯極耳焊接時,對疊芯極耳的根部壓緊。
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