[實用新型]一種自適應降落應急調整的無人機

有效

• 申請號: 201921148613.4
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210364360U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 賴曉玲
• 申請（專利權）人: 福建通圖信息技術有限公司
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自適應降落應急調整的無人機，涉及無人機技術領域，針對現有無人機降落容易傾翻的問題，現提出如下方案，其包括無人機本體，所述無人機本體包括機殼，所述機殼底部四角均固定有套筒，所述套筒內腔均固定有推桿電機，所述套筒底端均活動連接有直管，所述推桿電機底端固定有連接板，所述連接板固定在直管內壁上，所述直管底端固定有底座，所述底座底部固定有副微型測距儀，所述機殼底端固定有L形的安裝架。本實用新型中，通過推桿電機和主、副微型測距儀等結構的設置，可以對機身與降落的地面之間進行高度測量，并通過微型電腦的計算，控制各個推桿電機做出不同的反應，從而適應地面地形，做出平穩的降落。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種自適應降落應急調整的無人機。

背景技術

目前無人機在航拍、地質勘測、日常娛樂等領域中均得到了極為廣泛的應用，但隨著對無人機應用的深入，在使用中發現，當前的無人機在進行起落時，尤其是在野外作業并進行降落時，當前的無人機無法有效的根據降落場地的實際情況，靈活調節起落架的分布結構，從而造成了無人機在降落后易出現傾斜甚至側翻現象，為此我們提出一種自適應降落應急調整的無人機，來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自適應降落應急調整的無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自適應降落應急調整的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體包括機殼，所述機殼底部四角均固定有套筒，所述套筒內腔均固定有推桿電機，所述套筒底端均活動連接有直管，所述推桿電機底端固定有連接板，所述連接板固定在直管內壁上，所述直管底端固定有底座，所述底座底部固定有副微型測距儀，所述機殼底端固定有L形的安裝架，所述安裝架底端固定有主微型測距儀。

優選的，所述直管位于套筒內腔中，直管與套筒為間隙配合。

優選的，所述無人機本體內設有控制器，控制器為微型電腦，控制器分別與主微型測距儀、副微型測距儀、推桿電機電性連接。

優選的，所述控制器、主微型測距儀、副微型測距儀、推桿電機均與無人機本體內的電源電性連接。

優選的，所述底座底端設有安裝槽，副微型測距儀安裝于安裝槽內，副微型測距儀底端與底座底端齊平。

優選的，所述主微型測距儀水平高度高于副微型測距儀的水平高度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中：通過推桿電機和主、副微型測距儀等結構的設置，可以對機身與降落的地面之間進行高度測量，并通過微型電腦的計算，控制各個推桿電機做出不同的反應，從而適應地面地形，做出平穩的降落。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自適應降落應急調整的無人機的主視圖。

圖2為本實用新型提出的一種自適應降落應急調整的無人機的右視圖。

圖3為本實用新型提出的一種自適應降落應急調整的無人機的降落狀態展示圖。

圖4為本實用新型提出的一種自適應降落應急調整的無人機的套筒的正面剖視圖。

圖中：1機殼、2套筒、3推桿電機、4直管、5連接板、6底座、7副微型測距儀、8安裝架、9主微型測距儀、10安裝槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。