[實用新型]一種折疊直線模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921147774.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210715796U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史曉華;宋搖搖
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州光越微納科技有限公司
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

本實用新型公開了一種折疊直線模組，包括平板，包括從上至下相互平行布置的上平板、中平板、下平板；滑軌，包括設(shè)置在上平板、中平板之間的上滑軌，還包括設(shè)置在中平板、下平板之間的下滑軌；動力機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在中平板一端的旋轉(zhuǎn)動力件，中平板的另一端設(shè)有從動輪，中平板的一側(cè)設(shè)有連接旋轉(zhuǎn)動力件、從動輪的傳動帶，傳動帶具備相互平行的上運(yùn)行段、下運(yùn)行段，上運(yùn)行段、下運(yùn)行段的長度方向與滑軌長度方向平行，旋轉(zhuǎn)動力件的旋轉(zhuǎn)所在平面與滑軌的長度方向平行且與平板垂直；上平板具備與上運(yùn)行段固定的上固定塊，下平板具備與下運(yùn)行段固定的下固定塊。采用此實用新型三節(jié)的結(jié)構(gòu)伸縮行程長，最小尺寸小，同時設(shè)備成本低，運(yùn)動同步可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及直線模組領(lǐng)域，具體涉及一種折疊直線模組。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的直線模組一般是由一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動一根絲桿的結(jié)構(gòu)，絲桿上設(shè)有移動的滑塊，滑塊能夠做往復(fù)的直線運(yùn)動。但是這樣的直線模組主體尺寸結(jié)構(gòu)是額定的，滑塊的運(yùn)動長度范圍受制于直線模組的主體尺寸長度，不適應(yīng)用在一些安裝尺寸緊張、運(yùn)動行程又要求較高的自動化領(lǐng)域。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的問題在于提供一種折疊直線模組，三節(jié)的結(jié)構(gòu)伸縮行程長，最小尺寸小，同時設(shè)備成本低，運(yùn)動同步可靠。

為解決上述問題，本實用新型提供一種折疊直線模組，為達(dá)到上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種折疊直線模組，包括：平板，包括從上至下相互平行布置的上平板、中平板、下平板；滑軌，包括設(shè)置在上平板、中平板之間的上滑軌，還包括設(shè)置在中平板、下平板之間的下滑軌；動力機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在中平板一端的旋轉(zhuǎn)動力件，中平板的另一端設(shè)有從動輪，中平板的一側(cè)設(shè)有連接旋轉(zhuǎn)動力件、從動輪的傳動帶，傳動帶具備相互平行的上運(yùn)行段、下運(yùn)行段，上運(yùn)行段、下運(yùn)行段的長度方向與滑軌長度方向平行，旋轉(zhuǎn)動力件的旋轉(zhuǎn)所在平面與滑軌的長度方向平行且與平板垂直；上平板具備與上運(yùn)行段固定的上固定塊，下平板具備與下運(yùn)行段固定的下固定塊。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：旋轉(zhuǎn)動力件工作時，上平板、下平板相對旋轉(zhuǎn)動力件自身都會直線移動，并且運(yùn)動方向相反，增加了舒展時延伸的長度，相對的也縮小了收縮時的長度，三節(jié)的結(jié)構(gòu)使得收縮時節(jié)約空間。上平板上便于布設(shè)其他工作部件，作為直線模組的端頭。一個旋轉(zhuǎn)動力件來實現(xiàn)幾個活動部件的收與伸，降低了設(shè)備成本。上平板、下平板同時動作，兩者平移距離量也一致，保證了一致性。兩個固定塊與傳動帶一體固定，固定塊僅在一定范圍內(nèi)運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為兩個固定塊的相向平移運(yùn)動，結(jié)構(gòu)巧妙。滑軌起到限位導(dǎo)向作用。傳動帶僅由旋轉(zhuǎn)動力件、從動輪接觸并拉直，從而能夠形成兩段長距離且相互平行的上運(yùn)行段、下運(yùn)行段。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上固定塊、下固定塊各自在傳動帶上的接觸處沿傳動帶的距離等于傳動帶周長的一半。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：保證上固定塊、下固定塊分別能在上運(yùn)行段、下運(yùn)行段有足夠的運(yùn)行距離，上平板、中平板、下平板能對應(yīng)伸出最長長度，同時又能縮短至最短長度，整體行程長。

作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，上固定塊、下固定塊分別在上平板、下平板上沿平行于所在平板的平面方向凸出。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：上固定塊、下固定塊的凸出方向是沿一側(cè)凸出，便于和設(shè)置在一側(cè)的傳動帶固定，也不影響上平板、中平板、下平板的表面平整度。

作為本實用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，中平板與下平板沿滑軌方向的長度相等，上平板沿滑軌方向的長度小于中平板沿滑軌方向的長度。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：最終收縮狀態(tài)時，中平板與下平板能基本重疊，上平板也退縮到最靠近旋轉(zhuǎn)動力件的位置。

作為本實用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，上滑軌固定在中平板的上表面，上平板的下表面固定有與上滑軌裝配的上滑塊，下滑軌固定在下平板的上表面，中平板的下表面固定有與下滑軌裝配的下滑塊。