[實(shí)用新型]用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921146082.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210441824U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮西;虞建;王盼;劉中;張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 成都新西旺自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 成都拓荒者知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

1.用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：

檢測平臺(1)，以及設(shè)置于檢測平臺(1)上的相機(jī)系統(tǒng)(2)、光源系統(tǒng)(3)、移動平臺(4)和激光干涉儀(6)；所述移動平臺(4)包括移動平臺組件以及輔助固定組件，移動平臺組件包括直線模組(4-1)、工作臺(4-2)和待校準(zhǔn)平臺(4-3)，工作臺(4-2)與直線模組(4-1)通過絲桿傳動連接，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動工作臺(4-2)和待校準(zhǔn)平臺(4-3)直線運(yùn)動；輔助固定組件包括固定在檢測平臺(1)上的側(cè)向定位組件和固定在工作臺(4-2)上的前后定位組件，側(cè)向定位組件用于將待校準(zhǔn)平臺(4-3)在其兩側(cè)方向夾緊或松開，前后定位組件用于將待校準(zhǔn)平臺(4-3)在其前后方向夾緊或松開。

2.如權(quán)利要求1所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述相機(jī)系統(tǒng)(2)安裝在檢測平臺(1)上方的支架上，工作距離可調(diào)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：相機(jī)系統(tǒng)(2)包括工業(yè)相機(jī)(2-1)、相機(jī)轉(zhuǎn)接板(2-2)、上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-3)，上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-3)上設(shè)有相機(jī)安裝導(dǎo)向槽(2-4)；工業(yè)相機(jī)(2-1)固定在相機(jī)轉(zhuǎn)接板(2-2)上，相機(jī)轉(zhuǎn)接板(2-2)通過相機(jī)安裝導(dǎo)向槽(2-4)安裝在上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-3)上。

4.如權(quán)利要求1所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述光源系統(tǒng)(3)對稱安裝在移動平臺(4)兩側(cè)，光源高度和角度可調(diào)。

5.如權(quán)利要求1或4所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：光源系統(tǒng)(3)包括光源支架(3-1)、條形光源轉(zhuǎn)接板(3-2)、條形光源(3-3)、調(diào)節(jié)板(3-4)；光源支架(3-1)固定在檢測平臺(1)上，條形光源(3-3)固定在條形光源轉(zhuǎn)接板(3-2)上，條形光源轉(zhuǎn)接板(3-2)通過螺絲安裝在調(diào)節(jié)板(3-4)上，調(diào)節(jié)板(3-4)上設(shè)有光源安裝導(dǎo)向槽(3-5)和弧形槽(3-6)，調(diào)節(jié)板(3-4)通過光源安裝導(dǎo)向槽(3-5)安裝在光源支架(3-1)上。

6.如權(quán)利要求1所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：側(cè)向定位組件包括第一側(cè)擋板(4-7)、第二側(cè)擋板(4-8)，分別與第一側(cè)擋板(4-7)、第二側(cè)擋板(4-8)固定連接的第一從動齒條(4-9)、第二從動齒條(4-10)，還包括連接在檢測平臺(1)上的主動齒條(4-13)，主動齒條(4-13)通過主動齒輪(4-11)帶動從動齒輪(4-12)與第一從動齒條(4-9)、第二從動齒條(4-10)傳動，驅(qū)動第一側(cè)擋板(4-7)、第二側(cè)擋板(4-8)夾緊或松開待校準(zhǔn)平臺(4-3)的兩側(cè)面，主動齒輪(4-11)、從動齒輪(4-12)固定在檢測平臺(1)上。

7.如權(quán)利要求6所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：第一從動齒條(4-9)、第二從動齒條(4-10)結(jié)構(gòu)相同，主動齒輪(4-11)、從動齒輪(4-12)同軸連接，從動齒輪(4-12)固定在檢測平臺(1)的中心位置。

8.如權(quán)利要求1、6、7中任一項(xiàng)所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：前后定位組件包括螺桿(4-4)、支撐板(4-5)、接觸板(4-6)，支撐板(4-5)固定在工作臺(4-2)上，螺桿(4-4)穿過支撐板(4-5)與接觸板(4-6)連接，旋轉(zhuǎn)螺桿(4-4)驅(qū)動兩接觸板(4-6)夾緊或松開待校準(zhǔn)平臺(4-3)的前后兩側(cè)。

9.如權(quán)利要求1所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述檢測平臺(1)設(shè)置在控制柜(5)頂面。

10.如權(quán)利要求1所述的用于三自由度調(diào)節(jié)平臺的全路徑精度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述激光干涉儀(6)設(shè)置在移動平臺(4)移動路徑的延長線上。