[實(shí)用新型]一種環(huán)形自動(dòng)化焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921145780.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210254792U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許黎明;奚敏;巢崗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)機(jī)重工集團(tuán)常林有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形自動(dòng)化焊接裝置，包括立柱；定位裝置；所述定位裝置適于固定工件，所述定位裝置固定在所述立柱下端面；傳動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)裝置套設(shè)在所述立柱上，所述傳動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)焊槍做圓周運(yùn)動(dòng)，并將所述焊槍的工作端抵在所述工件焊接縫處；通過(guò)定位裝置將裝置固定在工件上，通過(guò)在齒條管、割炬座架上的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，將焊槍的工作端抵在焊縫處并緊固；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)焊接均勻走絲，從而保證環(huán)形焊縫的強(qiáng)度和表面質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接裝備，具體是一種環(huán)形自動(dòng)化焊接裝置。

背景技術(shù)

本公司生產(chǎn)的裝載機(jī)一般每臺(tái)車上動(dòng)臂有均焊接有加固圈(如圖1)，焊接工作量大，焊槍需要走圓弧，焊槍走向、速度不易控制，焊縫質(zhì)量不易保證，焊縫外觀毛糙、尺寸大小不一，無(wú)法保證焊接后加固圈與動(dòng)臂的連接強(qiáng)度；如何能夠?qū)⒛軌蚝附z均勻的焊接在焊縫處，從而保證加固圈與動(dòng)臂的連接強(qiáng)度成為了本公司研究人員急需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何能夠?qū)⒑附z均勻的焊接在焊縫處，從而保證加固圈與動(dòng)臂的連接強(qiáng)度；

為了解決上述技術(shù)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型是一種環(huán)形自動(dòng)化焊接裝置，包括立柱；

立柱的作用是連接定位裝置和傳動(dòng)裝置，此外立柱與定位裝置固定連接，傳動(dòng)裝置與立柱采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

定位裝置；定位裝置適于固定工件，定位裝置固定在立柱下端面；

傳動(dòng)裝置；傳動(dòng)裝置套設(shè)在立柱上，傳動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)焊槍做圓周運(yùn)動(dòng)，手動(dòng)調(diào)節(jié)將焊槍的工作端抵在工件焊縫處。

如何實(shí)現(xiàn)定位裝置對(duì)工件的定位，本實(shí)用新型采用：定位裝置包括連接柱、三爪卡盤；

三爪卡盤設(shè)置在連接柱下端面，且三爪卡盤的工作端抵在工件內(nèi)圈壁上；

三爪卡盤用于固定不同內(nèi)徑的加固圈，將三爪卡盤與加固圈內(nèi)孔固定連接，將定位裝置固定在工件上；

連接柱外壁上套定有第二齒輪；

連接柱上端面通過(guò)螺紋與立柱的一端固定連接；

立柱采用螺紋扭緊的方式和連接柱固定連接。

如何實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型采用傳動(dòng)裝置包括支撐座；支撐座通過(guò)軸承與立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

立柱的上下端均套定有軸承，支撐座通過(guò)軸承和立柱連接，從而實(shí)現(xiàn)了支撐座以立柱為圓心的自轉(zhuǎn)；

位于支撐座的一側(cè)設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)下端的第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)支撐座沿立柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器以及行星齒輪減速箱；感應(yīng)電機(jī)提供動(dòng)力，行星齒輪減速箱底端設(shè)置有輸出軸，輸出軸上固定有第二齒輪，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速；第一齒輪和第二齒輪相嚙合，由于第一齒輪固定套設(shè)在連接柱外壁上，因此第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐座相對(duì)于定位裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

如何實(shí)現(xiàn)焊槍的上下、左右以及轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型采用位于支撐座的一側(cè)設(shè)置有齒條管，齒條管垂直與立柱的軸線方向且將齒條管的一端固定在支撐座上；

也就是說(shuō)，當(dāng)支撐座發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條管也隨著支撐座發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條管上設(shè)置有齒條，便于與齒條管連接的割炬座架調(diào)整左右

齒條管上套設(shè)有割炬座架，割炬座架底端連接有焊槍，割炬座架帶動(dòng)焊槍沿齒條管方向平移，且割炬座架帶動(dòng)焊槍上下移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)；

通過(guò)割炬座架實(shí)現(xiàn)了焊槍的上下以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。