[實用新型]一種推土機緊急行走控制裝置

有效

• 申請號: 201921145458.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210531585U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陳莉;王生波;王濤衛;孔海龍;高祥超
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H63/42;E02F3/84;E02F9/20
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本實用新型提供一種推土機緊急行走控制裝置，包括：電液控手柄，用于整車電控系統的換擋控制及數據傳輸的控制器，電磁閥組以及用于顯示車輛的檔位信息，實時獲取控制器的工作狀態信息以及顯示車輛的狀態信息，并應用于人機交互，并具備電壓量輸入接口和開關量控制接口輸出的觸摸顯示器；推土機通過手柄上的兩個開關按鈕進行檔位的加減檔控制。通過兩個電磁閥的三種不同的輸出狀態組合進行檔位控制，從而對檔位進行控制。并通過CAN總線將檔位信號發送給觸摸顯示器進行顯示?？梢员ＷC控制器在失效后，通過觸摸顯示器控制運行，保證車輛仍然具備正常行走功能。

技術領域

本實用新型涉及推土機技術領域，尤其涉及一種推土機緊急行走控制裝置。

背景技術

通常推土機的檔位控制是通過電磁閥及電液控手柄實現操作，推土機的換擋控制過程是通過控制器進行實現的，通過控制器控制電磁閥實現換擋。

如果控制器出現故障，無法進行電壓量輸出，則換擋功能將無法實現，車輛將無法繼續向前行走。

在新控制未切換之前，如果想暫時挪車或者想繼續使用，就需要制定出一個緊急挪車方案，一般的方式是用拖車來進行不僅代價昂貴，而且使用不方便，導致耽誤時間，影響工作。所以當前需要解決推土機的臨時啟動工作，并且能夠在控制器損壞無法繼續使用的狀態下，推土機能夠臨時啟動工作的問題，

實用新型內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種推土機緊急行走控制裝置，包括：電液控手柄，用于整車電控系統的換擋控制及數據傳輸的控制器，電磁閥組以及用于顯示車輛的檔位信息，實時獲取控制器的工作狀態信息以及顯示車輛的狀態信息，并應用于人機交互，并具備電壓量輸入接口和開關量控制接口輸出的觸摸顯示器；電液控手柄上設有開關按鈕組；觸摸顯示器和控制器分別與開關按鈕組連接；觸摸顯示器和控制器通信連接；開關按鈕組分別通過觸摸顯示器和控制器連接電磁閥組；觸摸顯示器和控制器分別通過開關按鈕組獲取操作人員輸入的檔位加減控制指令，在控制器正常工作時，控制器根據檔位加減控制指令通過電磁閥組控制推土機執行加減檔位動作。

進一步需要說明的是，電磁閥組包括：電磁閥1Y和電磁閥2Y；

配置電磁閥1Y供電、電磁閥2Y不供電，則為1擋檔位；

電磁閥1Y不供電、電磁閥2Y都不供電，則為2擋檔位；

電磁閥1Y不供電、電磁閥2Y供電，則為3擋檔位。

進一步需要說明的是，電液控手柄為液壓先導手柄，電液控手柄前端設有前進卡位，后端設有后退卡位；

開關按鈕組包括：前端電磁鐵和后端電磁鐵；

電液控手柄的電源連接端，前端電磁鐵和后端電磁鐵共同連接供電開關，電液控手柄得電后，前端電磁鐵和后端電磁鐵分別吸合。

進一步需要說明的是，控制器和觸摸顯示器通過CAN總線信號進行通信傳輸。

進一步需要說明的是，觸摸顯示器和控制器分別與推土機的發動機連接，獲取發動機轉速信號以及預設的怠速信號；

觸摸顯示器和控制器分別與推土機的電子手剎拉桿連接，獲取推土機的電子手剎拉桿狀態信息。

進一步需要說明的是，電液控手柄，控制器，電磁閥組以及觸摸顯示器分別通過線束通信連接。

從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優點：

推土機通過手柄上的兩個開關按鈕進行檔位的加減檔控制。通過兩個電磁閥的三種不同的輸出狀態組合進行檔位控制，從而對檔位進行控制。并通過CAN總線將檔位信號發送給觸摸顯示器進行顯示。可以保證控制器在失效后，通過觸摸顯示器控制運行，保證車輛仍然具備正常行走功能。

附圖說明