[實用新型]一種機器人高粘度膠水涂膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921144493.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210546065U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章志峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市緯迪精密控膠系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

本實用新型公開了一種機器人高粘度膠水涂膠機，機架上設(shè)有供料機構(gòu)、多軸機器人和涂膠機構(gòu)，涂膠機構(gòu)設(shè)置于多軸機器人的自由端，該涂膠機構(gòu)包括伸縮氣缸、涂膠閥和氣動手指，伸縮氣缸水平設(shè)置于多軸機器人上，氣動手指通過安裝塊設(shè)置于伸縮氣缸的下方，涂膠閥夾持于氣動手指上，該涂膠閥一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有滑槽塊，其另外相對兩側(cè)的側(cè)壁上對稱的設(shè)有轉(zhuǎn)槽塊，伸縮氣缸的伸縮端設(shè)有推桿，推桿嵌套于滑槽塊內(nèi)，氣動手指上設(shè)有一對轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的嵌套于轉(zhuǎn)槽塊內(nèi)，本實用新型可快速將涂膠閥安裝于伸縮氣缸和啟動手指上，方便涂膠閥的拆卸，便于涂膠作業(yè)完成后對涂膠閥進行清洗和保養(yǎng)；可實現(xiàn)涂膠閥傾斜，對待加工件側(cè)壁或邊緣處涂膠作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及涂膠機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人高粘度膠水涂膠機。

背景技術(shù)

膠水涂膠機是用于將流體點滴涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑涂膠，可做到精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。涂膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。

高粘度膠水由于其黏度較高，在涂膠作業(yè)完成后，需要對涂膠閥進行清洗和保養(yǎng)，以免膠水堵塞涂膠閥，而現(xiàn)有的涂膠閥一般采用固定連接的形式設(shè)置于機器人上，不能快速安裝拆卸，需加裝清洗裝置，增加的設(shè)備成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人高粘度膠水涂膠機，可快速將涂膠閥安裝于伸縮氣缸和啟動手指上，方便涂膠閥的拆卸，便于涂膠作業(yè)完成后對涂膠閥進行清洗和保養(yǎng)；可實現(xiàn)涂膠閥傾斜，對待加工件側(cè)壁或邊緣處涂膠作業(yè)。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種機器人高粘度膠水涂膠機，包括機架，所述機架上設(shè)有供料機構(gòu)、多軸機器人和涂膠機構(gòu)，所述涂膠機構(gòu)設(shè)置于多軸機器人的自由端，該涂膠機構(gòu)包括伸縮氣缸、涂膠閥和氣動手指，所述伸縮氣缸水平設(shè)置于多軸機器人上，所述氣動手指通過安裝塊設(shè)置于伸縮氣缸的下方，所述涂膠閥夾持于氣動手指上，該涂膠閥一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有滑槽塊，其另外相對兩側(cè)的側(cè)壁上對稱的設(shè)有轉(zhuǎn)槽塊，所述伸縮氣缸的伸縮端設(shè)有推桿，所述推桿嵌套于滑槽塊內(nèi)，所述氣動手指上設(shè)有一對轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的嵌套于轉(zhuǎn)槽塊內(nèi)。

作為進一步的優(yōu)化，所述推桿包括連桿和滑桿，所述滑桿設(shè)置于連桿上，且可相對移動的設(shè)置于滑槽塊內(nèi)，所述連桿固定于伸縮氣缸的伸縮端。

作為進一步的優(yōu)化，所述滑槽塊的上端設(shè)有封板。

作為進一步的優(yōu)化，所述供料機構(gòu)包括支架和料桶，所述料桶設(shè)置于支架上，該料桶上設(shè)有出料口，所述出料口通過導管與涂膠閥相連。

作為進一步的優(yōu)化，所述支架上設(shè)有伸入料桶內(nèi)用于膠水攪拌的攪拌部。

作為進一步的優(yōu)化，所述多軸機器人為四軸機器人。

作為進一步的優(yōu)化，所述安裝塊遠離氣動手指的一側(cè)設(shè)有CCD相機。

作為進一步的優(yōu)化，所述機架上設(shè)有廢料桶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下的有益效果：

1.通過在涂膠閥上設(shè)置滑槽塊和轉(zhuǎn)槽塊，同時設(shè)置與之匹配的推桿和轉(zhuǎn)軸，可快速的將涂膠閥安裝并固定于伸縮氣缸和啟動手指上，方便涂膠閥的拆卸，便于涂膠作業(yè)完成后對涂膠閥進行清洗和保養(yǎng)；

2.伸縮氣缸驅(qū)動推桿運動，轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，且其位置固定，滑桿可在滑槽內(nèi)相對向上方運動，實現(xiàn)涂膠閥傾斜，在機器人無法有效轉(zhuǎn)動的空間(如靠近機殼的部位)，可實現(xiàn)對待加工件側(cè)壁或邊緣處涂膠作業(yè)；

3.CCD相機可在線檢測涂膠品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型涂膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。