[實用新型]一種無人測量船耐碰撞船體結構

有效

• 申請號: 201921144461.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210478972U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陳聰;張一帆;馬曉東
• 申請（專利權）人: 天津智匯海洋科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/10;B63B43/18;B63B49/00;B63H25/42
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 汪發成

本實用新型公開了一種無人測量船耐碰撞船體結構，包括船體和推進器，所述船體為三體船結構，包括主船體和兩個輔助船體，所述主船體的前端設置有導向輪組件，所述輔助船體的前端和后端分別設置有導向輪組件，通過上述設置，無人測量船在前進的過程中，在碰觸到異物時，導向輪組件發生轉動，帶動無人測量船發生轉向，避免無人測量船直接與異物發生碰撞，避免無人測量船船體的損壞，使無人測量船船體能穩定安全航行。

技術領域

本實用新型涉及水域監測用具的技術領域，特別涉及一種無人測量船耐碰撞船體結構。

背景技術

無人遙控測量船是近年來國際上發展起來的新型應用產品，隨著我國海洋戰略的深入以及水資源保護意識的加強，水下地形測量的工作將大規模展開，無人遙控測量船將是一種理想的工具，它是對目前常規測量的有效補充，特別是能解決大型常規測量船對近海岸、島礁、港口、船塢以及內陸航道、水庫、湖泊、河流等水體無法實施有效測量等所帶來的問題。

目前，公開號為CN205022821U的中國專利公開一種無人遙控測量船，包括船體、控制器和推動器，所述推動器安裝在所述船體的后部，所述控制器與所述推動器電連接，所述船體的底部設置有魚鰭狀的凸起，所述船體的上部安裝有用以收集備用電能的太陽能電池板。本實用新型的有益效果為：通過在船體的底部設置魚鰭狀的凸起能夠保持船體的穩定性，減小運行時的阻力；在船體上安裝太陽能電池板，能夠儲備備用電能，以供測量船的在必要的情況下使用。

這種無人測量船在水面上航行時，若與礁石或海面漂浮物發生碰撞時，容易損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人測量船耐碰撞船體結構，其具有耐碰撞、航行安全的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種無人測量船耐碰撞船體結構，包括船體和推進器，所述船體為三體船結構，包括主船體和兩個輔助船體，所述主船體的前端設置有導向輪組件，所述輔助船體的前端和后端分別設置有導向輪組件。

通過采用上述技術方案，無人測量船在前進的過程中，在碰觸到異物時，導向輪組件發生轉動，帶動無人測量船發生轉向，避免無人測量船直接與異物發生碰撞，避免無人測量船船體的損壞，使無人測量船船體能穩定安全航行。

進一步設置：所述導向輪組件包括與船體固定的導向軸，轉動連接在導向軸上的導向架，以及連接在導向架外側的導向橡膠圈。

通過采用上述技術方案，利用導向橡膠圈發生碰撞，橡膠圈的彈性能對碰撞時的沖擊力進行吸收，避免船體發生震動而損壞。

進一步設置：所述導向架包括內圈體、外圈體和連接內圈體和外圈體的連接桿，所述連接桿包括設置在兩側的橫截面為錐形的切斷邊沿。

通過采用上述技術方案，連接桿的切斷邊沿可以對水草等進行切割，避免船體被水草等雜物纏住。

進一步設置：所述導向軸包括轉動臺，所述轉動臺上安裝有帶動導向架轉動的向心推力軸承。

通過采用上述技術方案，向心推力軸承隊導向架進行支撐，保證導向架的穩定轉動。

進一步設置：所述主船體上還設置有攝像頭、通信天線、遙控天線、電源裝置和測探儀。

通過采用上述技術方案，攝像頭、通信天線、遙控天線、電源裝置和測探儀設置在主船體上，使船體的重心保持位于主船體，船體航行過程中更加穩定。

進一步設置：所述船體的側面設置有一圈防撞膠條。

通過采用上述技術方案，防撞膠條對船體的碰撞作用力進行吸收，避免船體發生損壞。

進一步設置：所述推進器為分別固定于兩個輔助船體下方的涵道式推進器。