[實用新型]適用于移動機構的排障裝置及具排障功能的移動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921144305.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210864356U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 夏智宏;黃俊銘
• 申請（專利權）人: 華宏真空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種適用于移動機構的排障裝置，其特征在于：所述排障裝置包括：

一控制器，具有一預設時間范圍；

至少二個磁性件設于所述移動機構的同一組的至少兩個移動裝置上；以及

至少二個磁力感應組件，分別連接所述控制器，且分別對應感測所述至少二個磁性件以分別產(chǎn)生關聯(lián)于所述兩個移動裝置的作動方向的一第一感測訊號和一第二感測訊號；

其中當所述至少二個磁力感應組件感測到所述至少二個磁性件其中之一時，傳送所述第一感測訊號到所述控制器，且在感測到所述至少二個磁性件之另一時，傳送所述第二感測訊號到所述控制器；

其中當所述控制器在收到所述第一感測訊號后的所述預設時間范圍內未收到所述第二感測訊號時，所述控制器發(fā)出一警告訊號。

2.如權利要求1所述的適用于移動機構的排障裝置，其特征在于：所述控制器發(fā)出的所述警告訊號為傳送所述警告訊號給一外部裝置或發(fā)出一可聽或可見的警示。

3.如權利要求1所述的適用于移動機構的排障裝置，其特征在于：所述磁性件為圓柱狀磁鐵，且所述磁性件的直徑約2mm～8mm，而其厚度約2mm-4mm。

4.如權利要求1所述的適用于移動機構的排障裝置，其特征在于：所述磁力感應組件為磁簧開關或霍爾傳感器，所述磁力感應組件訊號連接或電性連接所述控制器。

5.一種具排障功能的移動機構，其特征在于，所述移動機構包括：

至少二個移動裝置，各移動裝置包括：

一底座；以及

一移動單元，設置于所述底座并相對所述底座移動；

至少二個磁性件，分別設置于所述至少二個移動單元上；

至少二個磁力感應組件，分別設置于所述至少二個底座上，且分別對應感測所述至少二個磁性件以分別產(chǎn)生一第一感測訊號和一第二感測訊號；以及

一控制器，連接所述至少二個磁力感應組件并具有一預設時間范圍；

其中當所述至少二個移動裝置其中之一作動，使所述至少二個磁力感應組件其中之一感測到所述至少二個磁性件其中之一時，所述至少二個磁力感應組件其中之一傳送所述第一感測訊號到所述控制器，

其中當所述至少二個移動裝置其中之另一作動，使所述至少二個磁力感應組件其中之另一感測到所述至少二個磁性件其中之另一時，所述至少二個磁力感應組件其中之另一傳送所述第二感測訊號到所述控制器，其中當所述控制器在收到所述第一感測訊號后的所述預設時間范圍內未收到所述第二感測訊號時，所述控制器發(fā)出一警告訊號。

6.如權利要求5所述的移動機構，其特征在于：所述移動裝置為氣壓缸或電動缸。

7.如權利要求5所述的移動機構，其特征在于：所述磁性件為圓柱狀磁鐵，所述磁性件的直徑約2mm～8mm，而其厚度約2mm-4mm。

8.如權利要求5所述的移動機構，其特征在于：所述磁力感應組件為磁簧開關或霍爾傳感器，所述磁力感應組件訊號連接或電性連接所述控制器。

9.如權利要求5所述的移動機構，其特征在于：所述控制器發(fā)出的所述警告訊號為傳送所述警告訊號給一外部裝置或發(fā)出一可聽或可見的警示。

10.如權利要求5所述的移動機構，其特征在于：所述移動單元外表面具有一凹槽，且所述磁性件設于所述凹槽內，所述底座外表面具有一溝槽，且所述磁力感應組件固設于所述溝槽內，所述移動單元的所述凹槽的位置與所述底座的所述溝槽的位置于軸心上對齊，使所述磁性件和所述磁力感應組件之間的距離為最短距離。