[實用新型]應用于絕緣斗臂車上的帶電作業機器人安裝平臺

有效

• 申請號: 201921140909.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210074617U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 張巖;王國棟;徐尚超;馮寧寧;王先強
• 申請（專利權）人: 山東泰開高壓開關有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 37240 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 程仁軍

本實用新型涉及應用于絕緣斗臂車上的帶電作業機器人安裝平臺，包括平臺主體，所述平臺主體包括與絕緣斗臂車的作業臂連接的固定板，固定板的兩端分別通過橫梁連接架連接一個橫梁，在兩個橫梁之間連接多個支撐桿，多個支撐桿沿橫梁長軸方向分布；其中一個橫梁通過第一斜撐連接安裝座，安裝座上安裝帶電作業機器人的主機械臂，另一個橫梁通過第二斜撐連接安裝臺，安裝臺上安裝帶電作業機器人的副機械臂。安裝平臺為帶電作業機器人的安裝提供了安全可靠的安裝基礎，實現了帶電作業機器人與絕緣斗臂車的結合。

技術領域

本實用新型涉及線路檢修設備技術領域，尤其涉及應用于絕緣斗臂車上的帶電作業機器人安裝平臺。

背景技術

隨著經濟的發展，社會對供電持續可靠性要求不斷提高，要求電網實現不間斷輸電。供電設備及線路在運行中需經常進行檢修和維修。

帶電作業是避免檢修停電，保證正常供電的有效措施。現有帶電檢修方式為：以絕緣斗臂車作為載體，在絕緣斗臂車的作業臂上安裝工作斗，其結構具體參見說明書附圖圖1，檢修人員站在工作斗內進行檢修。人工檢修存在檢修效率低，作業危險大的缺陷。

針對人工檢修存在的缺陷，目前出現了帶電作業機器人來代替人工檢修，但是現有絕緣斗臂車的工作斗結構無法用來安裝帶電作業機器人，故設計一種用于絕緣斗臂車上，用來搭載帶電作業機器人的安裝平臺，對帶電作業機器人的發展有著重要意義。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供應用于絕緣斗臂車上的帶電作業機器人安裝平臺，安裝平臺為帶電作業機器人的安裝提供了安全可靠的安裝基礎，實現了帶電作業機器人與絕緣斗臂車的結合。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供應用于絕緣斗臂車上的帶電作業機器人安裝平臺，包括平臺主體，所述平臺主體包括與絕緣斗臂車的作業臂連接的固定板，固定板的兩端分別通過橫梁連接架連接一個橫梁，在兩個橫梁之間連接多個支撐桿，多個支撐桿沿橫梁長軸方向分布；其中一個橫梁通過第一斜撐連接安裝座，安裝座上安裝帶電作業機器人的主機械臂，另一個橫梁通過第二斜撐連接安裝臺，安裝臺上安裝帶電作業機器人的副機械臂。

作為優選，固定板和絕緣斗臂車的作業臂通過螺栓連接。

作為優選，每個支撐桿的兩端分別通過絕緣螺栓與兩個橫梁連接。

作為優選，第一斜撐的其中一端通過絕緣螺栓與橫梁連接，另一端通過絕緣螺栓與安裝座連接。

作為優選，第二斜撐的其中一端通過絕緣螺栓與橫梁連接，另一端通過絕緣螺栓與安裝臺連接。

作為優選，安裝座位于與其相對的橫梁的上方，安裝臺位于與其相對的橫梁的上方。

作為優選，每個橫梁連接架均包括上連接板和下連接板，上連接板和下連接板之間通過背板連接，上連接板與橫梁的頂板固接，下連接板與橫梁的底板固接，背板與固定板固接。

作為優選，在上連接板和下連接板之間還連接有加強板。

本實用新型的有益效果為：

1、安裝平臺為帶電作業機器人的安裝提供了安全可靠的安裝基礎，實現了帶電作業機器人與絕緣斗臂車的結合。

2、當作業主體為帶電作業機器人時，在作業臂上裝配安裝平臺，當作業主體為人時，在作業臂上裝配工作斗，通過螺栓連接可實現人與機器人作業的互換。

附圖說明

圖1為現有絕緣斗臂車與工作斗連接關系結構示意圖；

圖2為本實用新型絕緣斗臂車的作業臂與安裝平臺連接關系結構示意圖；

圖3為本實用新型橫梁連接架結構示意圖；

圖中所示：