[實用新型]定位裝置

有效

• 申請號: 201921140241.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210006752U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 宋永明
• 申請（專利權）人: 東泰高科裝備科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/68
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳歡燕

1.一種定位裝置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上設有傳送機構(2)和測量機構(3)，所述傳送機構(2)用以將待測量件傳送至所述測量機構(3)的正下方，所述測量機構(3)包括第一測量件(310)和第二測量件(320)，所述第一測量件(310)沿待測量件的傳送方向設置，用以測量待測量件沿傳送方向的長度，所述第二測量件(320)沿垂直于待測量件傳送方向的方向設置，用以測量待測量件沿垂直于傳送方向的方向的長度。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一測量件(310)包括第一直線電機定子(311)，所述第一直線電機定子(311)通過電機安裝架(330)安裝在所述支架(1)上，所述第一直線電機定子(311)上設有第一直線電機動子(312)，所述第一直線電機動子(312)上設有與待測量件相對的第一反射激光傳感器(313)。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述第二測量件(320)包括第二直線電機定子(321)，所述第二直線電機定子(321)通過所述電機安裝架(330)安裝在所述支架(1)上，所述第二直線電機定子(321)上設有第二直線電機動子(322)，所述第二直線電機動子(322)上設有與待測量件相對的第二反射激光傳感器(323)。

4.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述支架(1)上還設有頂升機構(5)，所述頂升機構(5)設置于所述傳送機構(2)的下料端，所述頂升機構(5)用以將待測量件頂起。

5.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述頂升機構(5)包括頂升氣缸(510)，所述頂升氣缸(510)的固定端安裝在所述支架(1)上，所述頂升氣缸(510)的驅動端設有頂升板(520)，初始狀態時，所述頂升板(520)的承接面與所述傳送機構(2)的傳送面平齊。

6.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述支架(1)上還設有定位機構(4)，所述定位機構(4)包括限位板(420)、定位件(410)和推進氣缸(440)，所述限位板(420)設于所述支架(1)且對應待測量件傳輸的末端部位，所述推進氣缸(440)通過安裝塊(430)水平安裝在所述支架(1)上，所述推進氣缸(440)的驅動端與所述定位件(410)連接。

7.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述定位件(410)包括L型直角板(411)，所述L型直角板(411)的拐角處外側與所述推進氣缸(440)的驅動端連接，所述L型直角板(411)的內側與待測量件的邊角限位適配。

8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述定位件(410)還包括壓板(412)，所述壓板(412)與所述L型直角板(411)平行設置，且所述壓板(412)設置在所述L型直角板(411)的內側，所述壓板(412)與所述L型直角板(411)之間垂直均勻設有多個彈簧(413)。

9.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述支架(1)包括兩個平行設置的方鋼(110)，兩個所述方鋼(110)的底部通過多個連接板(120)連接。

10.根據權利要求9所述的定位裝置，其特征在于，所述傳送機構(2)包括皮帶輪(210)和皮帶(220)，所述皮帶輪(210)安裝在所述方鋼(110)的內側壁上，所述皮帶(220)與所述皮帶輪(210)連接，并保持同步轉動。