[實用新型]一種新型水下機器人避障換能器

有效

• 申請號: 201921139528.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN211099973U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 上官明禹;鐘文海;曾榴英;楊麗芳
• 申請（專利權）人: 福州大禹電子科技有限公司
• 主分類號: B06B1/06
• 分類號: B06B1/06
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;徐劍兵

本實用新型涉及一種新型水下機器人避障換能器，包括外殼、針座、電纜線、環氧樹脂膠、O型圈、匹配層、壓電陶瓷片、軟木板；所述外殼包括上蓋及下蓋，所述上蓋安裝于下蓋上，所述上蓋與下蓋之間形成容置空間；所述匹配層的外側設有卡槽，所述O型圈設置在匹配層的卡槽內，所述匹配層粘結于容置空間的底部；所述壓電陶瓷片的負極面與軟木板粘結，正極面與匹配層粘結；所述電纜線的一端與壓電陶瓷片的正負極電氣連接，另一端連接于針座；所述電纜線、壓電陶瓷片、軟木板通過環氧樹脂膠包裹。通過壓電陶瓷片產生超聲波進行對水下障礙進行檢測，從而實現遠程操控水下機器人進行規避障礙，而且內部預留較大空間可內置硬件電路。

技術領域

本實用新型涉及水下聲學傳感測量技術范疇，尤其涉及一種新型水下機器人避障換能器。

背景技術

超聲波具有在水下傳輸距離遠，衰減小的特性，具有很好的應用范圍，超聲波換能器是利用壓電陶瓷的壓電效應，在電場的作用下產生機械振動發出超聲波或者將空間中超聲波轉化為電信號的超聲波器件，隨著海洋資源的不斷檢測開發，在深水區及人所不能急的領域，水下機器人的使用具有較大的市場前景，但水下機器人在復雜的水下環境中，僅僅通過操作員目測不能很好的判斷周圍障礙物具體距離和位置，無法很好地通過、躲避障礙物。

有鑒于上述的描述，本設計，積極加以研究創新，以期創設一種應用于水下機器人避障的超聲波換能器，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為此，需要提供一種新型水下機器人避障換能器，解決現有水下機器人在復雜的水下環境中不能很好的通過遠程操控規避障礙物的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種新型水下機器人避障換能器，包括外殼、針座、電纜線、環氧樹脂膠、O型圈、匹配層、壓電陶瓷片、軟木板；

所述外殼包括上蓋及下蓋，所述上蓋安裝于下蓋上，所述上蓋與下蓋之間形成容置空間；

所述匹配層的外側設有卡槽，所述O型圈設置在匹配層的卡槽內，所述匹配層粘結于容置空間的底部；

所述壓電陶瓷片的負極面與軟木板粘結，正極面與匹配層粘結；

所述電纜線的一端與壓電陶瓷片的正負極電氣連接，另一端連接于針座；

所述電纜線、壓電陶瓷片、軟木板通過環氧樹脂膠包裹。

進一步優化，還包括銅皮，所述銅皮與軟木板粘結，所述電纜線為雙絞屏蔽電纜線，所述雙絞屏蔽電纜線還包括屏蔽線，所述屏蔽線的一端與銅皮電氣連接，另一端連接于針座。

進一步優化，所述匹配層為聚酰亞胺復合材質匹配層。

進一步優化，所述匹配層的厚度為波長的1/4。

進一步優化，所述針座為3pin 2.54間距針座。

進一步優化，所述上蓋上設有吊裝螺紋，所述吊裝螺紋的規格為M30x3.5。

區別于現有技術，上述技術方案，通過針座與外部硬件連接，通過電纜線給壓電陶瓷片添加電場，壓電陶瓷片在電場的作用下產生機械振動發超聲波，或者當壓電陶瓷片接收到超聲波時產生振動進而產生一個電信號，通過壓電陶瓷片產生超聲波進行對水下障礙進行檢測，從而實現遠程操控水下機器人進行規避障礙，同時該結構簡單，安裝拆卸便捷，而且內部預留較大空間可內置硬件電路。

附圖說明

圖1為具體實施方式所述新型水下機器人避障換能器的一種結構示意圖；

圖2為具體實施方式所述新型水下機器人避障換能器的一種局部結構示意圖。

附圖標記說明：